这是一个有关SCARA臂的项目，该臂由操纵杆控制，并通过蓝牙模块发送位置。

Arduino 下语音播放函数库 用于机器人等级考试

matlab建立汽车模型代码JetsonCart - 基于 Jetson Nano 的自动驾驶汽车 目录 基本信息 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。 它可以通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定走哪条路来驱动室内自动驾驶。 低级控制 - 由 Arduino Uno 完成的电机、距离传感器和伺服。 高级控制 - 绘制房间、生成轨迹和导航由 Jetson Nano 完成。 硬件 来自亚马逊： 机械设计 STL 文件位于 /include/stl_files 中。 由 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印。 软件 使用 VSC 的 PlatformIO 扩展开发的低级控制。 基于 rosserial 包和 C++ 编写的代码 (src/main.cpp)，Ardunio 和 Jetson Nano 之间的通信。 使用 Simulink 和 ROS Toolbox 创建的高级控制节点。 节点上的代码生成文件存在于 /include 文件夹中。 设置 Arduino设置 将 Arduino 连接到 PC。 打开 VSC 并从

本声音检测器是一款小巧且非常易于使用的音频感应板，具有三种不同的输出。声音检测器不仅提供音频输出，还提供声音振幅模拟表示的二进制指示数值。三个输出是同步的和独立的，因此您可以一次使用尽可能多或尽可能少的数量。 包络输出允许您通过简单地测量模拟电压轻松读取声音的幅度。增益可以通过通孔电阻进行调整，以改变二进制（门）输出引脚的阈值。查看下面的连接指南，了解更多关于设置增益的信息。 三个输出信号中的每一个都出现在电路板边缘的预焊0.1“接头上，它们同时激活，如果您在特定的应用中没有使用其中一个，则只需将该引脚断开即可。 实物截图: 特点: 具有多个输出的驻极体麦克风。 第一个输出是实际的音频 第二个输出是幅度包络 第三个输出是一个二进制“声音存在”指示 - 当声音存在时为高电平，否则为低电平。 附件资料截图:

WS2812 LED灯开发所需的Adafruit_NeoPixel-master库文件

LCD_ST7032 带有i2c接口的ST7032 LCD控制器的Arduino库。 使用以下LCD模块在Arduino Uno，Arduino Zero，Attiny85 @ 1mhz，Attiny85 @ 8mhz和ESP8266上进行了测试： : （3.3V和5V）

OneWire库 这只是的一面镜子 利用OneWire，您可以访问Maxim / Dallas制造的1-wire设备，例如温度传感器和ibutton安全存储器。 对于温度传感器，可以将DallasTemperature库与此库结合使用。 DS18x20_Temperature有一个已知的错误。 从第88行的原始变量中删除“ unsigned”，以获得低于零摄氏度的正确结果！ 硬体需求 OneWire需要一个4.7K上拉电阻，该上拉电阻连接在引脚和+5 V之间。 然后，只需将每个1线设备连接到引脚和接地即可。 某些1线设备也可以连接电源，或从信号线获取电源。 请参考所用1线设备的规格。 基本用法 OneWire myWire(pin); 使用特定的引脚创建OneWire对象。 即使您可以将多个1线制设备连接到同一引脚，但如果数量众多，则在各自引脚上的较小组可以帮助隔离布线问题。 您可以创建

请注意！电流采样电路使用方法错误，电流不准，但不影响其他功能使用，修正版本正在制作！ T12触屏焊台-Atmega328p-au核心 使用了，感谢 。 Arduino Nano，触摸屏，降压电路都为模块拔插式，其他部分电路为贴片焊接，方便新手。 从30℃加热到400℃需要16-20秒，稳定跳动温度±1℃，适应深圳头。 观看视频 基本功能已经完善： 触摸调节温度，30-400℃，3段一键温度 使用虚拟数字键盘 可菜单调节单神经元PID，自主学习，控制精确（补充） 可菜单调节烙铁的Hibernate时间和Hibernate温度 独立的室温采集芯片用于自动补偿T12温度 屏幕校准，开机长按屏幕进入校准界面（添加） 到达温度提示声，唤醒提示声，Hibernate提示声，触摸提示声（添加） eeprom保存数据 INA19硬件真实电流采样 内置看门狗防止死机引起意外 未接手柄报警，烙铁温度超过读

ArduinoMqtt：Arduino的MQTT客户端

2022-3月电子学会全国青少年机器人等级考试三真题 电子学会等级考试是中国电子学会服务于国家教育改革和全民科学素质提升的需要，以提升我国青少年整体信息素养和创新能力为目标, 于2011年起面向全国青少年开展的信息技术能力素质的评价项目。一般在每年3月、6月、9月、12月举行。 三级：电路实操、简单程序设计、机器人基本传感器应用 三级：图形化编程