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惯性导航
解算
算法实现
惯性导航
解算
算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
2019-12-21 18:51:21
5.1MB
惯导
实验
1
IMU姿态
解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来
解算
姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
2019-12-21 18:49:51
3KB
互补滤波
1
用四元数法的捷联惯性导航姿态
解算
程序
用四元数法进行姿态
解算
的matlab程序。
2019-12-21 18:49:41
6KB
matlab
四元数
姿态解算
捷联惯性导航
1
北斗四星定位
解算
程序
基于伪距的北斗导航的四星定位
解算
,并将
解算
结果转换为经纬度
2019-12-21 18:49:20
1KB
matlab
1
基线
解算
的matlab源码
对相对定位和基线
解算
模糊度固定都有很好的理解。源码可以实现厘米级动态基线
解算
和毫米级静态基线
解算
。
2018-04-17 10:02:54
302KB
GPS
基线解算
matlab
相对定位
1
关于四元数法捷联惯导
解算
算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导
解算
算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导
解算
仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
2013-05-28 00:00:00
20KB
捷联惯导算法
1
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