这是自己写的一个七参数结算的c#代码，然后还是挺仔细的。如果下载了有问题也可以告诉我解决。emmm，反正我觉得自己还是挺真诚的。
2019-12-21 19:31:32
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bakeFragDetailsUV.otl可以实现将刚体解算的低模运动状态转换成高模的关键帧动画，并将碎块UV进行表面和内部的分离，以便导入maya使用，基于软件版本Houdini FX 15.0.244.16
2019-12-21 19:26:33
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MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）
2019-12-21 19:22:16
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BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13
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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
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