永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

动车底部闸瓦部位的螺栓，对列车整体制动系统起着关键作用。闸瓦部位螺栓的丢失，会给列车安全制动以及安全行驶带来严重威胁。以螺栓丢失故障检测为例，提出动车中零部件丢失故障的在线检测与识别算法，为动车重点部位的故障诊断进行针对性检测提供了一种指导方法。结合螺栓几何结构的特点，提出了一种基于图像Sobel梯度边缘的完备局部二进制模型特征提取算法，结合二值分类器的训练与学习，完成螺栓丢失故障的自动检测。结果表明，所提算法对复杂场景下螺栓丢失故障的识别有很强的稳健性，其检测效率和精度也很高，能够满足现场应用需求。

matlab程序，应用灰色关联方法进行变压器油色谱故障诊断程序，能跑通。

针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

一个利用KPCA进行故障检测的程序，用起来很简单，数据为实际工业生产过程数据。包含建模数据集和测试数据集，也包含主元统计量和平方预测统计量。

研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.

TI滑膜观测器说明文档

1、原论文及matlab仿真程序； 2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

《无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计》文献中的案例，使用matlab simulink实现，状态估计仿真结果基本一致，参数估计仿真结果不完全一致，仅供参考

ICA的具体算法流程及对TE过程进行故障检测的应用