第六讲：广度优先搜索算法详解.pptx

【优化求解】基于 Sobol 序列和纵横交叉策略的麻雀搜索算法(SSASC) Matlab源码.md

【优化求解】基于自适应t分布的麻雀搜索算法matlab源码.md

matlab源码

Pacman-Machine-Learning:我的机器学习课程的作业。 构造了许多不同的搜索算法，以一种有效的方法引导吃豆人渡过各种迷宫

引力搜索算法是近年提出的一种颇具潜力的全局优化算法，已经成功应用到了各种工程实践中，然而它在求解复杂工程优化问题时容易出现早熟收敛问题。为了在一定程度上避免早熟收敛现象，提出一种应用精英反向学习策略的引力搜索算法（EOGSA）。在演化进程中，对当前种群中的每个个体分别执行精英反向学习策略，生成一个精英反向种群，并将生成的精英反向种群与当前种群同时进行竞争，选择出下一代种群。在一系列经典函数优化测试问题上的对比实验结果表明，EOGSA算法能够提高传统引力搜索算法的性能，在一定程度上避免早熟收敛的缺点。

吴曼伯 一个用于快速多字符串搜索的板条箱（在涉及要搜索的字符串的初始预处理步骤之后）。 此板条箱实现了Wu-Manber算法，当所有搜索字符串都很长时，该算法特别快。 否则， 板条箱可能会更快。

时空A * 具有附加时间维度的时空A *（STA *）搜索算法，用于处理动态障碍。 安装 该软件包名为space-time-astar并在列出。 您可以使用pip安装： pip3 install space-time-astar 对于多个代理，您可能会对cbs-mapf包感兴趣，该包也将此包用作低级计划程序，也适用于和 。 用法 导入计划者 from stastar . planner import Planner 构造函数参数 Planner ( grid_size : int , robot_radius : int , static_obstacles : List [ Tuple

根据机械臂运动约束,提出了关节空间基于改进的自适应和声搜索算法的三次样条插值轨迹规划。该算法采用自适应的记忆库取值概率、微调概率和调节步长产生新解。利用三次样条插值方法构造各关节位移、速度及加速度均连续的轨迹,然后由IAHS算法解算出最优时间。通过与基本和声搜索算法的对比,表明该算法有更强的寻优能力。

【路径规划】基于麻雀搜索算法的无人机三维路径规划matlab 源码.md