注意了啊，是牛头刨床传动机构的运动学分析matlab程序，并不是动力学的，有相应的位移、速度与加速分析图像。
2021-07-11 23:34:40
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值
2021-07-05 19:31:50
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摘 要: 手机内置加速度传感器坐标系固定于设备自身，其采集的数据因手机姿态的改变而不断发生漂移，受此影响即使同一运动过程，加速度数据也难以同前一个时刻保持一致。为解决该问题，本文提出利用空间坐标转换算法将加速度数据从手机坐标系映射至惯性坐标系，从而确保数据在手机任意姿态下均能准确反映实际的运动状态。为验证该方法的有效性，设计一种手机传感器数据在线采集与实时处理新方法，实现MATLAB中数据动态特征的实时观测及算法性能的在线评估。利用此方法，在旋转实验中分别测试方向余弦与四元数两种算法的可行性，然后，在计步器实验中进一步测试四元数算法性能。实验结果表明，基于方向传感器数据的方向余弦算法因测量范围限制，不能实现全方位空间坐标转换；而基于旋转矢量传感器数据的四元数算法则能够实现全方位转换，且转换后的加速度对步态识别率达到95%以上，较准确地反映了实际运动状态。
2021-07-04 00:59:42
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与教程--FPGA基础入门【16】开发板加速度传感器配置--相应的源代码。
根目录包含：
1. 相关文档，ADXL362.pdf是介绍加速度传感器的文档 ；nexys4ddr_rm.pdf是开发板文档
2. src/包含所有源代码
3. sim/包含仿真所需的文件
4. accel/包含Vivado 工程文件，其中的bit文件可以直接用来烧写开发板
2021-07-02 22:05:43
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定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真：
⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹，并以50ms为间隔构建一组观测数据。
⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。
⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。
2021-07-02 10:14:05
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