是在对分布式网络的一致性算法的理解之上，利用代码进行实现，模型较为简单但是能够体现出分布式算法的特点。

在计算机分布式领域，为了保证数据一致性，先后出现了多种算法，其中要数Paxos最为著名，而Paxos过于抽象复杂，因此Raft诞生，为工程界实践带来了曙光。然而Raft的实现对于构建一个高性能高吞吐的应用还是比较困难，所以本论文对Raft提出了几个修改，让其变得更加优秀

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

基于固定时间一致性的无人机集群构型变换

任伟——多智能体，比较适合多智能体一致性的了解入门

犹豫模糊偏好关系的乘性一致性指标

并发加权mu－演算(concurrent weighted mu－calculus， CWC)是对 Kim． G． Larsen 所提出的并发加权逻辑的强有力的扩 充，通过加入不动点算子，增强表达能力，实现对复杂模块化系统的有效建模。本文对 CWC 进行了研究，给出了 CWC 的语法 并阐述了 CWC 的标记加权转移语义。 μ －演算与自动机理论密不可分，引入了轮替树自动机用于处理CWC，阐述了轮替树 自动机与 CWC 之间的联系，构建了一种特定的用于 CWC 的轮替树自动机模型。一致性内插定理是 Craig 内插定理的加 强和扩展，为了探究 CWC 上的一致性内插定理，根据 Andrew M． Pitts 提出的方法，利用互模拟量词寻找一致性插值。给出 了互模拟量词在标记加权转移系统上的语义，并研究了互模拟量词和 CWC 上一致性内插定理之间的关系。在此过程中 利用 ω 展开(unravelling)，由 ω 展开树的一系列特性，结合轮替树自动机，证明了一致性内插定理在 CWC 上成立。

在最近做的一个项目中，由于每天核算的数据量过于庞大，需要把数据库进行分库保存。当数据分散到各个库之后，带来的数据更新操作就会存在一个一致性和完整性的问题。下面是一个典型的场景假设目前存在三个物理库，现在有一个文件，里面有1W条数据，根据分库的规则，可以把文件里面的数据分到三个库中，现在需要保证这1W条数据要要完整的保存到这三个库里面，并且数据是一致性的，也就是说三个库里面已导入的数据完全和文件里面的数据一致。正常情况下，我们先把文件里面的数据按照所属的数据库分成三份，然后针对每一份数据库进行保存，在单库的情况下，可以保证单库的数据完整性。但是三个库要保证一致性，就是非常复杂的一项工作，很有可能

分布式通讯面试专题系列：ActiveMQ+RabbitMQ+Kafka07

《多智能体系统一致性与复杂网络同步控制》郭凌老师-第2章-一类多智能体系统的领导-跟随一致性 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36815313/article/details/111028201