Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB 第三版的源程序，2008年出版

py实现的的卡尔曼滤波，实际使用过。 欢迎大家下载。

贝叶斯滤波、卡尔曼滤波、粒子滤波经典原著

卡尔曼滤波用于温度测量值处理，效果很不错。

卡尔曼滤波的英文书籍，含matlab实现。由加利福尼亚大学的教授撰写。是本人看到的对卡尔曼滤波最为详细的讲解。是不可多得的学习材料，值得珍藏！

本代码是卡尔曼滤波的c++实现方法，仅供参考。通过以下方式进行编译，执行。 cd kalman-cpp mkdir build cd build cmake .. make ./kalman-test

Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach 第4版，非常经典的卡尔曼滤波教材

搞导航的应该都知道秦永元吧， ，学习组合导航的好资源！

在本文中，我们首先提出一种分布式无味卡尔曼滤波器（DUKF），以克服测量的非线性说话者追踪中的模型。 接下来，针对室内环境中说话人的不同运动动力学，我们介绍了交互多模型（IMM）算法，并提出了分布式交互多模型无味卡尔曼滤波器（IMM-UKF）来估计随时间变化的讲话者的位置在麦克风阵列网络中。 在基于分布式IMM-UKF的扬声器跟踪方法中，一对麦克风在每个节点处接收到的语音信号的到达时间差（TDOA）通过广义互相关（GCC）方法进行估算，然后采用分布式IMM- UKF用于跟踪扬声器中麦克风的位置和速度随时间变化很大的扬声器阵列网络。 所提出的方法可以在网络中全局估计说话人的位置，并在嘈杂和混响的环境中稳健地获得说话人运动的平滑轨迹，并且可扩展用于说话人跟踪。 仿真和实际实验结果表明了所提出的说话人跟踪方法的有效性。

卡尔曼滤波算法类的C++实现，已经验证正确性，常加速度模型，使用了Eigen的矩阵运算，资源包含了KF类和Eigen库