3D扫描仪DIY（二）——Skanect扫描

1. 项目进度 桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-Thread Stduio开发项目，整个项目的架构如下： 在上一篇博文中简单的介绍了RT-Thread Studio一站式工具，基于STM32L431RCT6这个芯片创建工程，并修改时钟为使用外部时钟。 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟（一）| 基于STM32芯片创建工程 接下里我们开始添加I2C设备，添加SHT3x软件包，获取SHT3x温湿度传感器数据。 2. 添加I2C设备 2.1. 打开I2C设备驱动框架 双击左侧 RT-Thread Setting 文件，即可打开RT-Thread图形化配置工具，软件

夏天出去走一圈，回来之后觉得自己的心都快跳出来了，于是，做了一个爱心LED灯，跟着心跳跳动。 材料链接: 爱心led灯 Curie Nano: 心跳传感器 爱心led灯本来是在淘宝买的，并且自带了控制芯片，效果写在控制芯片里了，接上电就可以亮，这不是我想要的，于是就把板子上的芯片拆了，引出了几根线，接在Arduino上，方便自己编程控制，用起来还不错，可以跟着心跳闪烁。

1：必须使用变压器双电源供电，3根线给电路板供电，很多朋友接2跟，不接地线能出声！声音不对，不要这样，可能损坏芯片。 2: LM1875 具有一定发热量，开机后即使不放音，不接音源，3-5S后迅速升温！因此务必记住！通电就要接散热片！ 3：LM1875与散热片之间可使用绝缘粒子和绝缘片和硅胶结合固定。

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。 硬件部件: Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1个 HC-05蓝牙模块 × 2 步进电机驱动板A4988 × 1个 NEMA-17步进电机× 1个 面包板（通用）× 1个 惯性测量单元（IMU）（6个自由度） × 1个 Arduino Nano R3 × 1个 柔性传感器× 1个 手动工具和制造机: 3D打印机（通用） 这是一个可以通过手势进行编程甚至控制的Arduino机器人手臂。 严格按照钢铁侠的取名惯例，每次迭代都称为Mark。该原型将被称为MARK1。我们可以期望在原始机械臂上有更多的迭代可以改进。 完整的DIY机器人手臂（由手势控制）教程: 在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人。通过模仿自然的手势，例如捏或向左旋转手腕，您将能够分别向左和向右打开/关闭或旋转机械臂。实际上，是手动控制机械臂。 机械臂功能列表: MARK 1特点: 6轴旋转 随身携带 用人的手势控制机器人 可以预先编程以执行基本功能 可以从多个范围进行无线控制 可以承受600g的负载重量（最大负载1kg）

压缩包内含有程序，基于89c51编写，通过傅里叶变换完成音乐频谱的显示，内附有电路图

基于51系列单片机的8*16音乐频谱显示，使用的单片机是ST15F2K60S2，最后实现的效果是动感的频谱跟随音乐节奏优美的舞动。 本人制作这个音乐频谱显示只是用来娱乐，所以，电路比较简化，这样既可以节省元器件，也可以减少DIY 的难度，提高我们的兴趣。 硬件电路有以下几个优点: 1.采用USB转DC-005接口供电。 2.省去了 MCU 的复位电路，以及晶振和两个起振瓷片电容，但一般不影响系统正常工作。 3.双音频插孔设计，接口1可连接电脑或者手机，同时接口2可连接低音炮或者音响；不影响正常的音频输入输出。 4.采用0805贴片LED来显示，不仅特别的亮，而且比用普通的扁平头LED效果更美更节约体积，贴片LED具有免钻孔，便于DIY。

物联网大致可以分成：感知层、网络层、平台层和应用层。 1、感知层——感知信息作为物联网的核心，承担感知信息作用的传感器，一直是工业领域和信息技术领域发展的重点，传感器不仅感知信号、标识物体，还具有处理控制功能。感知层由各种百传感器以及传感器网关构成，包括二氧化碳浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、二维码标签、度RFID标签和读写器、摄像头、GPS等感知终端。感知层的知作用相当于人的眼耳鼻喉和皮肤等神经末梢，它是物联网识别物体、采集信息的来源，其主要功能是识道别物体，采集信息。2、网络层——传输信息传感器感知到基础设施和物品信息后，需要通过网络传输到后台进行处理。目前，传输信息应用的网络先进技术

一直想做一种属于自己的雕刻机，机会来了 网上的雕刻机大多是arduino的，而且还提供了源码 今天在贴吧里看到了一个楼主做的基于单片机的雕刻机，有详细的源代码和上位机软件 把代码分享在这里给有需要的人下载，上个月在小米社区里也找到了其他的雕刻机资料，一块打包上传了。

项目:智能手表使用的PIC24F单片机作为控制器，除了可以显示时间，还可以作为一个提醒备忘功能，加速度传感器和磁力计可以进行专业测量，智能手表使用的是128*128的OLED进行数据显示。USB-HID（无线）和蓝牙4.0接口方便智能手表与外部进行数据传输。 描述: 2013-2014有不知道多少人，多少家公司都在制作可穿戴设备，去网上搜搜，能说出名字的不外乎那几个。 淘宝上的产品价格也是不一样的，从几十到几千的都有，功能却不尽相同。 近日看到国外的一个家伙做的智能手表，很不错，都已经做出2版了，性能应该已经很完善了，就拿出来分享给大家。 国外的工程师能做出来的东西，对我们中国的工程师自然也是小菜一碟。 下面言归正传，介绍这个智能手表的功能、性能如何吧。 这个项目的部件都可以从代理商或分销商那里购买，比如e络盟，Digikey等，而且只要你有一点硬件基础，就可以自己焊接的。 手表使用的是PIC24F（PIC24F数据手册）单片机和一个128*128 RGB的OLED显示屏，以及一个加速度传感及和磁力计。带有USB-HID（无线）和蓝牙4.0连接模式。 特点: 实时时钟，可以准备告诉当前时间； 提醒功能，大学课程表，可以告知一节课是什么课在哪里上 USB-HID接口进行通信和bootloader程序引导启动 基本的加速度测量 电池充电和电量监控 Anti-aliased字体绘制 附件:使用Altium Designer绘制的原理图源文件、gerber文件、bom清单、软件源代码与固件、装配指南。 推荐套件:无线手表开发工具