内容概要：本文档主要介绍天行PLC编程的基础知识，包括天行IDE的页面布局及程序架构、编程语言及基础指令讲解、程序调试和课程实践。文档以IEC 61131-3标准为指导，详细阐述了天行IDE的各个组成部分，如菜单栏、工具栏、项目树区、资源区、巡视窗口等，并解释了任务（TASK）、程序单元（PRG、FB、FC）、变量与数据访问等内容。此外，文档还深入讲解了三种编程语言（ST、LD、SFC）的特点、使用场景及具体编程示例，涵盖了逻辑指令、定时器指令和计数器指令的应用。 适合人群：具备一定编程基础的PLC工程师、自动化技术人员以及相关领域的学习者。 使用场景及目标：①熟悉天行IDE的页面布局和程序架构，掌握变量与数据访问、任务配置等核心功能；②学习三种编程语言（ST、LD、SFC）的语法和应用，掌握逻辑指令、定时器指令和计数器指令的使用方法；③通过实际编程练习，巩固所学知识，提升编程技能。 其他说明：文档提供了丰富的实践案例和详细的编程示例，帮助读者更好地理解和掌握PLC编程技术。同时，文档还包含帮助手册，提供进一步的学习资源和技术支持。建议读者在学习过程中结合实际操作，逐步掌握PLC编程的核心技术和最佳实践。

在IT行业中，加密和解密算法是信息安全领域的重要组成部分，特别是在软件开发中，它们用于保护数据的隐私和安全。"VC编程加解密算法库CRYPT++"是一个专门为Visual C++（VC6）开发者设计的工具，它包含了多种常见的加解密算法，能够帮助开发者在项目中快速集成安全功能。 CRYPT++库提供了丰富的加密算法，如： 1. **对称加密算法**：这类算法使用相同的密钥进行加密和解密，包括DES（Data Encryption Standard）、3DES（Triple DES）、AES（Advanced Encryption Standard）等。DES是早期广泛使用的标准，但因为其较短的密钥长度（56位）而逐渐被淘汰；3DES通过三次DES操作提高了安全性，但效率较低；AES现在是事实上的标准，具有更长的密钥长度和更高的安全性。 2. **非对称加密算法**：如RSA、DSA（Digital Signature Algorithm）、ECC（Elliptic Curve Cryptography）等。非对称加密使用一对公钥和私钥，公钥用于加密，私钥用于解密，这样即使公钥被他人获取，数据的安全性也能得到保障。RSA是最早也是最著名的非对称算法，DSA主要用于数字签名，ECC则以其高效率和相对较小的密钥长度受到青睐。 3. **哈希函数**：如MD5（Message-Digest Algorithm 5）、SHA-1、SHA-256等，这些算法将任意长度的数据转化为固定长度的摘要，常用于数据完整性校验和密码存储。尽管MD5和SHA-1已被发现存在弱点，但在某些场景下仍可使用，SHA-256及其更高级别版本则提供更强的安全性。 4. **消息认证码（MAC）**：如HMAC（Hash-based Message Authentication Code），结合了哈希函数和密钥，用于验证数据的完整性和来源。HMAC基于特定的哈希算法，如HMAC-SHA256，增强了消息认证的安全性。 5. **伪随机数生成器（PRNG）**：在加密过程中，高质量的随机数是至关重要的，如Fortuna或Blum Blum Shub等算法，可以生成不可预测的随机序列，为密钥生成和其他安全过程提供基础。 6. **密码模式**：如ECB（Electronic Codebook）、CBC（Cipher Block Chaining）、CFB（Cipher Feedback）、OFB（Output Feedback）和CTR（Counter）模式，它们定义了如何用同一个密钥处理多个数据块，以提高加解密的灵活性和安全性。 使用CRYPT++库，开发者可以轻松地在VC6项目中实现这些算法，提升软件的安全性。该库通常提供API接口，使得调用和集成简单易行。然而，需要注意的是，虽然CRYPT++库提供了强大的功能，但在实际应用时，必须遵循最佳实践，例如正确管理和存储密钥，以及定期更新到最新的安全标准，以防止潜在的安全威胁。 "VC编程加解密算法库CRYPT++"是一个强大的工具，它让VC6开发者能够在项目中方便地实现各种加密和解密算法，保障数据安全，同时也提醒我们，安全编码的重要性不容忽视。在使用加密技术时，应充分理解各种算法的优缺点，合理选择并正确使用，以确保信息的安全。

S29GL064S是一种具有3.0V核心电压的并行闪存，其英文名含义为“Spansion GL-S Family 64M (8M x 8-Bit/4M x 16-Bit) CMOS 3.0V, with Versatile I/O”。它由Spansion公司生产，属于Spansion GL闪存产品系列。S29GL064S具有独特的功能，包括多用途的I/O、单电源操作、采用了65nm制造工艺的CMOS内核技术制造，以及拥有安全硅区域。此芯片设计用于具有高级数据保护和高效率存储解决方案的应用。 S29GL064S的主要特性包括112,288个扇区，其中包含64KB和8KB两种不同大小的扇区。这些扇区为编程和锁定提供了灵活性，意味着它们可以在工厂中预编程和锁定，或由客户通过命令序列来编程和锁定。它还拥有一个引导扇区模式，该模式具有与标准扇区模式不同的扇区配置。此外，它具有自动错误检测和纠正功能，支持内部硬件错误纠正。 该芯片与JEDEC标准兼容，为单电源供应的闪存提供引脚和软件兼容性。它具备意外写保护，防止在不适当的情况下发生数据改写，提供了至少100,000次的每个扇区的擦除周期和典型20年的数据保留时间。S29GL064S的性能特点包括70ns访问时间，8字/16字节的页读缓冲区，以及15ns的页读时间。它可以减少总体编程时间，特别是在对多个扇区进行编程时。 S29GL064S采用的是65nm CMOS制造工艺，这种技术的进步使得它在低功耗的同时，能提供高性能。它的I/O电压范围为1.65V至VIO，兼容多种输入电压，并且能承受高达10V的电压防护以保护扇区。S29GL064S的扇区结构设计有助于进行快速和高效的存储管理，适合需要频繁更新数据的嵌入式系统和工业应用。 从技术规格上来看，S29GL064S的多功能I/O接口设计允许灵活的电压输入范围，确保了与多种闪存系统接口的兼容性。这种设计上的灵活性意味着S29GL064S可以适用于各种各样的应用，从简单的嵌入式系统到复杂的工业和汽车电子应用。芯片本身的安全硅区域保护了敏感数据，使得即便在最易受到攻击的环境中，也能保证数据的安全性。 S29GL064S在功能、性能和保护能力方面表现卓越，是工业、汽车和嵌入式系统应用的理想选择。它的高性能、长寿命、稳定性和数据保护特性使它成为快速发展的电子设备市场上的一个可靠组件。

尚硅谷阳哥JUC并发编程2022版本脑图笔记

内容概要：本文详细介绍了台达伺服系统在CANopen总线通信中的应用实例。首先，文章描述了硬件连接的具体步骤，包括伺服驱动器与PLC之间的CAN总线连接方式及其注意事项，如电源共地、终端电阻的安装等。接着，文章深入讲解了伺服参数的配置方法，尤其是CANopen模式下关键参数的设置，确保通信正常。随后，文章展示了PLC程序的设计，采用结构化文本（ST语言）编写，涵盖了网络初始化、伺服使能控制、位置模式运动控制等核心逻辑，并强调了PDO映射的重要性。此外，还提到了触摸屏程序的设计，用于状态监控和报警处理。最后，文章分享了一些调试经验和常见问题的解决方案，如CAN总线终端电阻的作用、PDO映射的正确配置以及安全互锁逻辑的实现。 适合人群：从事自动化控制系统设计与维护的技术人员，尤其是熟悉台达伺服系统和CANopen协议的工程师。 使用场景及目标：适用于工业生产线上需要进行伺服电机精确控制的场合，旨在帮助技术人员快速掌握CANopen总线通信的应用，提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的接线图、参数配置文件、PLC源代码及触摸屏程序，便于读者直接应用于实际项目中。同时，作者分享了许多实战经验，避免常见的错误和陷阱，有助于缩短调试时间和减少故障发生。

西门子博途1200 PLC的V/N积分法卷径计算功能块的SCL源代码及其在收放卷设备中的应用。文章首先解释了卷径计算的重要性和传统方法的局限性，然后深入探讨了基于电机运行参数积分推导的新方法。文中展示了功能块的接口定义、执行方法中的积分逻辑以及针对实际应用中的常见问题（如零漂风险、角度积分漂移等）所采取的技术解决方案。此外，还提供了具体的调试经验和应用实例，如在薄膜分切机上的成功应用。 适合人群：自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程和收放卷设备有研究兴趣的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确卷径计算的工业生产线，尤其是那些涉及连续材料处理的场合。主要目标是提高卷径测量精度，优化生产流程，减少因卷径误判导致的问题。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还包括了具体实现细节和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用这一技术。

ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。 本书分14章对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。 本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

WebGL编程指南示例源码（ WebGL Programming Guide）

S200编程培训资料中涉及的程序架构介绍，重点阐述了AdaptStar测试程序编写的基础知识，特别是针对数字测试的程序框架和相关API接口。在数字化测试领域，确保测试程序的精确性和效率是至关重要的，因此培训资料深入讲解了如何通过软件生成的向量驱动数字通道，并在测试项中比较这些向量，以实现对IC芯片的高精度检测。 培训资料首先介绍了测试程序的基础架构，如Test Program（*.prg）、Test Project（*.prj）、Timing Definition（*.tim）、Pattern Header（*.hed）、Pattern（*.pat）和External Link（*.dll）等，这些都是进行数字测试不可或缺的组成部分。它不仅包括了软件层面的配置和定义，还包括了硬件层面，如管脚/管脚组、继电器控制、分bin信息等。 此外，培训资料还详细介绍了数字板卡相关的API接口。这些接口对于编写测试程序至关重要，因为它们提供了控制硬件的手段。例如，通过定义管脚配置资源和其他相关信息，可以设置测试项和测试条件，以及分bin信息，这些操作能够精确地定义测试周期和波形的升降延时间，以及数字通道的高低电平信息。 项目文件（Project file）的概念也被涉及，这包括了prj文档如何连接其他配置文档，以及如何定义资源描述、管脚/管脚组、继电器控制、分bin和测试工位执行顺序等关键信息。这些项目文件中包含了START_UP_TABLE，其用于定义测试工位数以及被调用到的测试程序中的配置文件。而PIN_DEFINE_TABLE则定义了芯片测试管脚和对应使用到的测试机中的资源。此外，还介绍了如何定义控制继电器时使用的控制位、程序中会使用到的管脚组、继电器控制位组、软件bin和硬件bin信息，以及执行测试流程时工位间的测试顺序。 从编程的角度来看，通过prj文档连接配置文档的方式，使得测试程序的构建更加模块化和灵活。在实际应用中，这有助于工程师根据不同需求快速调整和优化测试程序，提高整体的测试效率和质量。 在具体编程层面，培训资料提供了一系列指令和命令的使用方法，比如如何通过仿真软件生成向量，以及如何在测试程序中使用这些向量。同时，对于测试项中用到的所有IO测试管脚都有明确的定义和说明，确保在编程过程中可以准确调用和控制相应的硬件资源。 通过上述架构和编程方法的介绍，培训资料为学习者提供了一个系统的知识框架和实际操作指南，旨在帮助他们能够更高效地编写和优化AdaptStar数字测试程序，最终实现对芯片等电子元件进行快速而准确的测试和故障诊断。该培训资料对于任何希望深入了解数字测试程序架构和编程方法的工程师和技术人员来说，都是一份宝贵的资源。

shell 编码实践与规范，比较详细