鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航

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鲁棒主成分分析算法综述，肖萌，温罗生，主成分分析（principle component analysis）是对高维数据进行处理、分析、压缩以及可视化的一个流行工具。在网页查询、计算机视觉中的生�

最小-最大-最小 该存储库包含用于解决本文研究的最小-最大-最小鲁棒优化问题的算法 AyşeNur Arslan，Michael Poss和Marco Silva：最小-最大-最小鲁棒组合优化，几乎没有追索权解决方案。 可在 有四种算法可用： HKW15的单石版重新，请参见函数exact_dualization() 来自的本地搜索启发式，请参见函数heuristic_dualization() 本文算法1中描述的场景生成算法，请参见函数scenario_generation() 本文算法3中描述的启发式变体，请参见函数heuristic_scenario_generation() 指导 该代码当前包含两个应用程序：最短路径问题（SP）和带冲突的背包问题（KP）。 可以通过创建相应的文件来添加其他应用程序。 要测试两个应用程序之一，请解压缩相应的数据文件，并使用julia执行相应的运

随着可再生能源电力接入比重逐渐增大，电力系统的构架、控制方式、运行模式等开始发生改变，将区块链技术引入能源互联网系统中，形成能源区块链网络，有利于解决信息安全等问题。将区块链引入虚拟电厂(VPP)的调度运行机制中，针对新能源参与的电力系统模型，提出适用于VPP的实用拜占庭容错算法共识机制以实现区块链下半中心化的两阶段鲁棒优化调度模型，保留了VPP控制中心的导向作用。阶段1对预调度方案进行求解；阶段2利用区块链技术获取历史数据，建立数据驱动的风电出力不确定集合用于求解调控方案，该约束集合可排除部分极端场景，降低了模型的保守度。优化过程中利用区块链共识机制的验证作用，摒弃了被恶意节点篡改的信息，增强了系统的容错能力。通过算例仿真验证了所提方法的有效性。

当信号方向向量精确已知时,传统最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成算法具有较好的分辨率和抗干扰能力.在实际通信环境中,由于外部环境、天线阵列以及采样协方差矩阵的估计误差等因素的影响,导致传统MVDR波束形成算法的性能急剧下降.针对这一问题,本文提出了一种新的基于对角载入的鲁棒MVDR波束形成算法.该算法考虑信号方向向量的偏差对MVDR算法性能的影响,并在最大允许偏差范围内导出最优的权重向量,有效地抑制了偏差对输出性能的影响,具有很强的鲁棒性,从而能够适应复杂的通信环境;同时该算法采用递推算法避免矩阵求逆

折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设，通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数，并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解，并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。

非线性控制系统理论基础。中文版带目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值,则重新进行特征点配准、提纯,以及投影变换矩阵计算及存储处理,否则采用前一帧图像所得的投影变换矩阵;最后,采用渐入渐出加权平均法进行图像融合处理,完成视频拼接。实验结果表明,基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法实时性高,拼接效果较好。