matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能: 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页: ParNMPC是用于非线性模型预测控制(NMPC)的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述,闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ,您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题, ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核, ParNMPC也非常快(计算时间通常在$ \ mu $ s范围内),并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快(达到超线性) 高度可并行化(最多可以使用N个核,N是离散化步骤的数量) 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支
2023-03-30 19:44:55 1.59MB 系统开源
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matlab图片叠加的代码NPBayes_fMRI 描述 这是一个用户友好的Matlab GUI,它实现了一个统一的,概率统一的非参数贝叶斯框架,用于分析来自多对象实验的与任务相关的fMRI数据。 该建模方法基于时空线性回归模型,该模型通过先于空间通知的多对象非参数变量选择来具体说明神经元活动中对象间的异质性。 该方法的一个特征是,它可以将受试者聚集到以相似的大脑React为特征的亚组中,同时生成组级和受试者级激活图。 方法和软件在以下手稿中进行了描述: Zhang,L.,Guindani,M.,Versace,F.,Engelmann,JM和Vannucci,M.(2016)。 多主题fMRI数据的时空非参数贝叶斯模型。 应用统计年鉴,10(2),638-666。 Kook,JH,Guindani,M.,Zhang,L.和Vannucci,M.(2018)。 NPBayes-fMRI:单对象和多对象fMRI数据的非参数贝叶斯通用线性模型。 生物科学统计学。 该代码已于17年10月31日向公众发布。 内容 该存储库包含以下文件夹: 示例文件夹包含Matlab数据集和自动解剖标记(AAL
2023-03-30 15:47:59 77.97MB 系统开源
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对于小尺寸、 不断运动或者无法接近的 物体、 对于要求快速响应的动态过程,以 及对于温度小于1000˚C (1832˚F)的应 用, 非接触式温度测量是首选技术。 要 为具体应用选择最适合的非接触式温度 测量设备, 重要的是要了解温度测量技 术的基础知识、 温度测量参数以及当前 市售的各种测量系统的特点。 本文包括:1.定义术语 2.红外线辐射 3.温度计 4.辐射温度计 5.发射率 6.亮度/单色高温计 7.比值/双色高温计 8.测量参数 9.辐射能量探测 10.周围环境温度 11.瞄准通道遮蔽物 12.环境温度漂移 13.光学系统 14.光学器件 15.视场 16.目标对焦 17.小目标 18.信号处理 等
2023-03-30 15:42:19 309KB 非接触式温度测量
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被动目标跟踪不相关转换非线性滤波研究,郗瑞卿,兰剑,针对被动目标系统中的非线性估计问题,本文采用最近提出的不相关转换滤波(Uncorrelated Conversion Based Filter , UCF)非线性估计器,对运动
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针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.

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火车头伪原创近义词无重复2万组 非2万条 格式如下 实质,本质,本色,内容,实际,内心,骨子 边境,边疆,边陲,边界,疆域,国界,外地 比率,比例 保证,保护,保障,包管,担保,确保 ......
2023-03-29 17:40:53 594KB 火车头伪原创近义词
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针对融合后的医学图像时常存在细节纹理不够清晰的问题,本文提出一种新的基于非下采样剪切波变换(Non-Subsampled Shearlet Transform,NSST)的医学图像融合算法,对多模态医学影像进行融合,增强细节结构提取的能力,提高图像融合质量,为医疗诊断提供依据.首先,将已配准的源图像进行NSST分解,得到低频子带和一系列高频子带;其次,对于低频子带系数,提出利用局域平均能量与局域标准差的合成值进行子带之间选择的融合策略,有利于完整保存基础信息,对于高频子带系数,利用改进的拉普拉斯能量和(New Sum of Modified Laplacian,NSML)的方法进行融合;接着,将融合过后的低、高频子带进行NSST的逆过程变换,从而得到融合之后的图像;最后,在灰度和彩色医学多模态图像上进行大量的实验,并选择信息熵(IE),空间频率(SF),标准差(SD)和平均梯度(AG)对融合后的图像进行质量评价.仿真结果表明,本文算法在主观视觉效果以及客观评价指标上均取得较大改善.与其他算法相比,信息熵,标准差,空间频率和平均梯度的平均值分别提高了2.99%,4.06%,1.78%和1.37%,融合后的图像包含更丰富的细节纹理信息,视觉效果更好.
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1.windows环境下运行,两个串口透传工具 2.根据cfg.ini配置主从机端口号 3.过程数据加时间戳自动保存 4.用于设备调试
2023-03-29 15:56:21 7KB 双串口透传工具 调试工具
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无需变压器的低成本非隔离式ACDC降压转换器方案pdf,介绍几款采用非隔离AC-DC电源芯片XD308H (18-600V超宽范围输入)构成的降压电路,采用BUCK电路拓扑结构,常用于小家电控制板电源(220Vac输入)以及工业控制电源(380Vac输入)供电。其典型电路规格包含5V/500mA、12V/500mA和24V/500mA等,满足六级能效要求。可通过EFT、雷击、浪涌等可靠性测试,可通过3C、UL、CE等认证。其特点是:电路简单、BOM成本低(外围元件数目极少:无需变压器、光耦),电源体积小、无音频噪音、损耗小发热低。
2023-03-28 22:40:28 165KB 开关电源
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SpringBoot实战(第4版)带书签高清版本-文字可复制,这个是非扫描的带书签版本,可以复制文字。
2023-03-28 16:33:21 7.8MB Springboot 书签文字版 非扫描版
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