1.1 课题的内容与要求： 设计题目：电梯拖动系统 设计要求：某电梯拖动系统，容量为15KW，采用矢量变频技术设计，要求 (1)调速范围为：1：1000； (2)电梯的最大升降速度为：1.5 m/s； (3)调节时间：小于1s。

此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。

带电流截止负反馈的PI无静差直流调速系统Matlab仿真模型，附带初始化参数供参考。

用于大学本科模电课程设计，基于51单片机的pwm直流调速，可以实现按键控制正反转，加速减速，以及数码管实时显示占空比和正反转状态。内含实验报告，proteus仿真，以及答辩ppt，为你提供一条龙的服务。

转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。

步进电机调速系统设计资料.7z

自动控制实验/设计

文件为工程存档文件，需使用matlab将其打开后进行提取变为工程。 包含： 1、单闭环，传递函数仿真 2、单闭环，PWM变换器，POWERSYSTEM仿真 3、转速电流双闭环，模拟调速，传递函数仿真 4、转速电流双闭环，PWM变换器，模拟调速，POWERSYSTEM仿真 5、转速电流双闭环，速度环为数字系统，传递函数仿真 6、转速电流双闭环，PWM变换器，速度环为数字系统，POWERSYSTEM仿真 工程建立环境： Matlab R2020a 注意： POWERSYSTEM的仿真文件，仿真步长需要至少小于PWM中的三角波周期一个量级

基于单片机控制的直流电机调速系统的设计，大家伙可以借鉴一下！！！！

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现