基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制

信道状态信息（CSI,channel state information）可以提供更详细具体的子载波信息，在室内定位技术领域引起研究人员的关注和重视。针对传统室内定位方法在复杂室内环境下准确性及稳定性方面的不足，提出了一种可以用于复杂室内环境的定位方法，命名为 ComLoc。主要解决了复杂环境中无线信号多径效应和噪声干扰对定位精度的影响，并讨论了CSI信号存在的误差，分析CSI相位信息对室内环境的敏感性，提出可信载波链路的思想，通过相位差选取可靠、稳定的链路信号来减少对位置的误判，同时对CSI的相位误差进行校准，提取信号变化的特征。实验结果分析表明，ComLoc在室内复杂环境下的定位结果具有高效性和有效性。

对两点和三点Gauss-Legendre公式进行复化,建立了两个新的数值积分公式,并分析了它们的积分误差和收敛阶。数值例子表明,我们的方法是高效的。

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三个系统参数误差引起的CT图像伪影的形成机理及校正

图像的均方误差的matlab代码 analyzing NGSIM 步骤基于mainAnalyzeNGSIMForLC3文件 1.直接读入NGSIM的txt文件（注意把RAR文件解压缩为TXT文件），用importData ,并把所有可能的变道路径，提取为单个CSV文件，基于extractLaneChangeDataIntoCSV 2.读入单个CSV(类似LC1.CSV),分析是否为正常变道，是正常变道的将文件存为oneLC.csv.正常变道规则为 A.只有一次变道，不存在多次变道 B.变道点的前后时间不会超过5秒，也就是说变道这个过程不超过10秒 C.变道路径X距离变化大于3米 D.变道路径起始点和结束点的粗略为平均数加一点点方差，具体见findOneLCAndShow1中的代码 3.基于LSTM识别LC还是LK，LSTM的类别为序列到序列，文件为trainLSTM1 ############################################################################# 4.将所有txt数据文件一次性读入文件中，并生成所有LC.csv

% ERROR_ELLIPSE - 绘制误差椭圆或椭球，定义% 置信区间% ERROR_ELLIPSE(C22) - 给定一个 2x2 协方差矩阵，绘制% 相关误差椭圆，在原点。 它返回一个图形句柄绘制的椭圆的百分比。 % % ERROR_ELLIPSE(C33) - 给定一个 3x3 协方差矩阵，绘制% 相关误差椭球，在原点，以及它的投影% 到三个轴上。 返回一个包含 4 个图形句柄的向量，用于% 三个椭圆（分别在 XY、YZ 和 ZX 平面中）和% 椭球体。 % % ERROR_ELLIPSE(C,MU) - 绘制以 % MU 为中心的椭圆或椭球，该向量的长度应与 C 的长度相匹配（即 2x2 % 或 3x3）。 % % ERROR_ELLIPSE(...,'Property1',Value1,'Name2',Value2,...) 集指定属性值的百分比，包括： % 'C' - 指定协

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针对传统的阈值函数方法和阈值选取方法存在的一些不足，在现有的研究成果基础上，本文采用了一种改进的阈值函数方法，既克服了硬阈值函数的缺点，又减小了软阈值函数的偏差。通过MATLAB仿真，得出用本文方法去噪后的信噪比均在37.326以上，高于硬阈值函数的37.164和软阈值函数的37.265；均方差均在5.680以下，低于硬阈值函数的5.787和软阈值函数的5.720，说明本文改进的阈值函数方法去噪效果优于软、硬阈值函数，适用于含噪信号的分析和处理。

【原创】R语言异方差回归模型建模：用误差方差解释异方差数据分析报告论文（代码数据）.docx