Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好
2019-12-21 19:47:59
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GPS历书解算及天空视图绘制MATLAB代码，经测试通过。
该程序可以读取YUMA格式的历书，然后根据设定的时间和地点，解算出GPS卫星的位置，绘制出当前位置处的GPS卫星分布图。
2019-12-21 19:40:03
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料
2019-12-21 19:37:54
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