基于用MEMS的9轴传感器的到的数据,怎么解算出物体姿态的c语言代码,采用互补滤波方式,不论6轴还是9轴均可,是学习姿态解算不可多得的好资料
2019-12-21 19:37:54 11KB 姿态解算
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用于编写程序实现GPS卫星空间直角坐标位置解算,本程序是基于c语言适用性强
2019-12-21 19:37:40 3KB RINEX电文
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课程作业~是MFC的白塞尔大地主题解算,花了些时间做的捏,包括正算和反算~~
2019-12-21 19:34:33 21.98MB 白塞尔 VC++
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46 1.33MB EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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这是自己写的一个七参数结算的c#代码,然后还是挺仔细的。如果下载了有问题也可以告诉我解决。emmm,反正我觉得自己还是挺真诚的。
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bakeFragDetailsUV.otl可以实现将刚体解算的低模运动状态转换成高模的关键帧动画,并将碎块UV进行表面和内部的分离,以便导入maya使用,基于软件版本Houdini FX 15.0.244.16
2019-12-21 19:26:33 38KB Houdini bake fragment details
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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STM32F103B + MPU6050+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05 4.92MB stm32 mpu6050 四元数解算
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MPU6050的C代码程序,MPU6050的C代码程序(包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态)
2019-12-21 19:22:16 1.78MB MPU6050
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捷联惯导的解算程序,是MATLAB编程的源代码,分享给大家看看
2019-12-21 18:58:07 72KB 捷联惯导 解算程序
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