PCL的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid类实现基于体素的滤波方法对点云进行下采样，八叉树同样也是建立体素，因此基于八叉树的体素同样可以对点云进行下采样。PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心，所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点，从而实现点云的下采样。 注意：这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同，都是以中心点代替体素内的点。惟一的区别是：ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高，而八叉树只能是构建正方体的体素。   代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进，即用距离体素中心点最近的点来代替

用于计算铁素体含量

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给定一个长度为 n 的整数数组，你的任务是判断在最多改变 1 个元 素的情况下，该数组能否变成一个非递减数列。非递减数列定义如下：对 于数组中所有的 i (1 <= i < n)，满足 array[i] <= array[i + 1]

离散数学习题答案（耿素云、屈婉玲）离散数学习题答案（耿素云、屈婉玲）

离散数学第三版答案（耿素云，屈婉玲，张立昂著）清华大学出版社

物流活动中需要找出各个配货节点之间的最短路径, 用以指导物流车辆调度, 进而节约物流成本。提出解决车辆路径优化问题的方法, 针对蚁群算法的缺点, 分别对信息素更新策略、启发因子进行改进, 并引入搜索热区机制, 有效解决了蚁群算法的缺陷。最后, 以哈尔滨市局部地图为原型, 应用MATLAB软件对改进蚁群算法求解车辆路径优化问题的性能进行仿真, 并与基本蚁群算法对比分析, 验证了改进蚁群算法的有效性和可行性。

编译原理_第二版_清华&编译原理--陈英 2009&编译原理第二版_张素琴_课后习题解答&编译原理--蒋立源 2005

数学经典著作 序言 　　艾兰·乌德先生的书《热烈的怀疑主义者》受到广泛和应有的赞扬，他本打算撰文对我的哲学做一番更专门的考 查。可是在他去世的时候，他的文章只完成了一小部分。这一部分中有一个导言。看过这一篇导言的人认为很有价值， 所以值得发表，因此就印在本书的末尾。 　　假如当初能早一点得到他这篇文章，本会把它放在本书的前面的。但是这篇文章到手太晚了，遂致这样做就没有可 能。我奉劝读者先看他这篇文章，因为他这文章把很多容易使人误会之处讲得极为明白。乌德先生未能活到他完成这部 著作，这使人极感惋惜。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　伯特兰·罗素

采用python开发平台，对点云Las数据进行读取并三维可视化显示，调用第三方库对每个点建立kd树，实验验证效率较高。