Deep Learning for Visual Tracking A Comprehensive Survey.pdf

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题，结合广义高阶容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波算法，提出了一种自适应广义高阶容积卡尔曼滤波（AGHCKF）方法。采用广义高阶容积准则和矩阵对角化变换，以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波，利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵，强迫残差序列正交，以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。将提出的AGHCKF算法应用于带有未知状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真，结果表明，AGHCKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度，具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。

相控 阵雷达波束调 度的准确性对 雷达观测 空间 目标具有至 关重要 的作 用。为 了精确的将 波束发送到正确的 空间位置 ，在 定义 了和波束调度 系统相 关的 4种 坐标 系的基础上 ，提 出了一种雷达波束调度 系统采用的波束指 向信息三维 坐标转换 方法并给 出转换公式，工程 实践表明 ，采 用此方 法的 雷达 系统能够精确的跟踪空间 目标 。

TLD多目标跟踪算法程序，纯C版本，直接可以运行，跟踪速度快，由作者提供的混编程序改变，WINdow，Linux下都可以流畅的运行。

matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码-BPF.rar data.rar 图像数据 BPF.rar 程序 楼主下载到了增强型粒子滤波的多目标跟踪代码，里面有说明，但是总运行不出来，求助呀！ 程序包太大了，就把包内的分开压缩了两个包，解压时放在一个文件夹内。

机动目标跟踪（pdf格式）

粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。 如果你有编程或者原理咨询，可以联系我的QQ345194112. 目  录第一部分 原理篇                                                                1第一章 概述                                                                  11.1 粒子滤波的发展历史                                                        11.2 粒子滤波的优缺点                                                         21.3 粒子滤波的应用领域                                                        3第二章 蒙特卡洛方法                                                          42.1 概念和定义                                                                42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序                                                     52.2.1硬币投掷实验（1）                                                        52.2.2硬币投掷实验（2）                                                      52.2.3古典概率实验                                                              64.2.4几何概率模拟实验                                                         72.2.5复杂概率模拟实验                                                          72.3 蒙特卡洛理论基础                                                           102.3.1大数定律                                                                  102.3.2中心极限定律                                                              102.3.3蒙特卡洛的要点                                                           112.4 蒙特卡洛方法的应用                                                        132.4.1 Buffon实验及仿真程序                                                      132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序                                          14第三章 粒子滤波                                                              193.1 粒子滤波概述                                                              193.1.1 蒙特卡洛采样原理                                                         193.1.2 贝叶斯重要性采样                                                         203.1.3 序列重要性抽样（SIS）滤波器                                                   203.1.4 Bootstrap/SIR滤波器                                                       223.2 粒子滤波重采样方法实现程序                                                233.2.1 随机重采样程序                                                            243.2.2 多项式重采样程序                                                         253.2.3 系统重采样程序                                                          263.2.4 残差重采样程序                                                            273.3 粒子滤波原理                                                             283.3.1 高斯模型下粒子滤波的实例程序                                              28第二部分 应用篇                                                                33第四章 粒子滤波在单目标跟踪中的应用                                          334.1 目标跟踪过程描述                                                         334.2 单站单目标跟踪系统建模                                                    344.3 单站单目标观测距离的系统及仿真程序                                        374.3.1 基于距离的系统模型                                                      374.3.2 基于距离的跟踪系统仿真程序                                             384.4 单站单目标纯方位角度观测系统及仿真程序                                    434.4.1 纯方位目标跟踪系统模型                                                  434.4.2 纯方位跟踪系统仿真程序                                                  444.5 多站单目标纯方位角度观测系统及仿真程序                                     474.5.1 多站纯方位目标跟踪系统模型                                               474.5.2 多站纯方位跟踪系统仿真程序                                              48第五章 粒子滤波在多目标跟踪中的应用                                          545.1 多目标跟踪系统建模                                                        545.1.1 单站多目标跟踪系统建模                                                  545.1.2 多站多目标跟踪系统建模                                                  555.1.3 单站多目标线性跟踪系统的建模仿真程序                                     555.1.4 多站多目标非线性跟踪系统的建模仿真程序                                  575.2 多目标跟踪分类算法                                                        615.2.1 多目标数据融合概述                                                       615.2.2 近邻法分类算法及程序                                                     625.2.3 近邻法用于目标跟踪中的航迹关联及算法程序                                665.2.4 K-近邻法分类算法                                                          695.3 粒子滤波用于多目标跟算法中的状态估计                                     705.3.1 原理介绍                                                                 705.3.2 基于近邻法的多目标跟踪粒子滤波程序                                      71第六章 粒子滤波在电池寿命预测中的应用                                         766.1 概述                                                                     766.2 电池寿命预测的模型                                                        786.3 基于粒子滤波的电池寿命预测仿真程序                                        81

基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

目标跟踪; 视觉注意; 显著性; 选择性注意; 视觉认知;