本文首先给出异步电机的电压模型磁链、电流模型磁链数学模型， 然后分析磁链观测器遇到的问题:直流偏置、积分漂移。 属于转载. 出处不明。如遇侵权则主动删除。

滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。

基于偏最小二乘（PLS）的田纳西伊士曼（TEP）故障检测，包含已经处理过的TEP（田纳西伊士曼过程）数据，可直接运行程序，附有详细说明！数据包括正常建模数据和测试数据两部分，适合故障检测与诊断，大数据分析，特征提取方向的研究人员，也可以以此为基础进行扩展性研究！

为了检测和诊断电动汽车交流充电桩可能出现的故障，结合充电桩内电气元器件的特性，分析了交流充电桩的主要故障类型，通过提取交流充电桩内主回路的相关电特征量，并运用故障字典法对故障进行检测。随后建立实验平台，模拟各类故障发生，验证故障字典法对于交流充电桩故障检测的有效性。结果表明，故障字典法对于检测交流充电桩内可能发生的典型故障具有很好的诊断能力。

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题，提出一种基于观测器的能量解耦方法，即从输入-输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其他输出能量的影响尽可能小。该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点。最后结论由线性矩阵不等式描述，求解非常方便。所给实例表明，该方法具有良好的解耦效果。

本设计使用的场景为检测某地区的灯泡的使用情况，是正常使用还是已经出故障了。其实思路很简单。这里提供代码。

最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于MATLAB的状态观测器设计方法.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR

利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）

针对不平衡样本下的故障检测，不平衡样本下具有很好的优越性