针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

针对随机森林（RF,random forest）算法的投票原则无法区分强分类器与弱分类器差异的缺陷，提出一种加权投票改进方法，在此基础上，提出一种检测 Android 恶意软件的改进随机森林分类模型（IRFCM,improved random forest classification model）。IRFCM选取AndroidManifest.xml文件中的Permission信息和Intent信息作为特征属性并进行优化选择，然后应用该模型对最终生成的特征向量进行检测分类。Weka 环境下的实验结果表明IRFCM具有较好的分类精度和分类效率。

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根据针吸细胞学方法影像中提取的特征值, 设计了一种改进的支持向量机分类方法, 并应用于乳腺癌的辅助诊断。通过对几种常用核函数的对比分析, 所建立的新核函数在诊断中具有很好的综合性能。使用实际临床数据分析显示, 该方法比模因佩雷托(memetic Pareto artificial neural network, MPANN)与一种改进型人工神经网络(evolutionary artificial neural network, EANN)方法在乳腺癌辅助诊断中具有更好的效果, 可以为医疗机构对该疾病的诊断提供有力的决策支持。

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无线网络存在高误码率、带宽变化大等特点，针对丢包类型多样化、拥塞控制中参数设置既盲目又单一化等问题，提出了一种TCP Westwood（简称TCPW）的改进算法TCP-NW，该算法根据网络中带宽的利用率来区分丢包类型并细化拥塞情况，并据此对CWND（拥塞窗口）和SSTHRESH（慢启动门限值）值进行调整。仿真实验表明，TCP-NW算法在网络时延、抖动、吞吐量等方面表现稳定，对于无线网络TCP的传输性能有较大的改善。

摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求，提出了一种融合改进Ａ＊ 算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先，基于传统 Ａ＊ 算法，结合 Ｍａｎｈ

引言 　　是如何把分布在不同地理位置上的计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源和知识资源等通过Internet整合成一台巨大的超级计算机，实现各种资源的全面共享，是网格任务调度的主要工作任务。资源管理是网格技术的关键。 　　用户通过向网格系统提交计算任务，以此来共享网格资源，网格调度程序再把这些任务分配给合适的资源。高效的调度策略或算法可以充分利用网格系统的处理能力，达到提高应用程序性能的面对。在目前的网格调度算法研究中，主要目标是提高吞吐率和系统的使用率，实现经济系统和用户的约束条件，使得在整个系统中网格应用任务的完成时间达到最小化。 　　遗传算法（IGA）是建立一个调度的集合并从

多目标最小生成树问题是典型的NP 问题,Zhou 和Gen 提出了一种用于计数多目标最小生成树问题 的所有非劣最优最小生成树的算法,但该算法无法保证能够找到所有非劣最优最小生成树.针对此问题,提出一种改进的计数算法,并定性说明改进算法能够找到问题的所有非劣最优最小生成树.改进算法在进行子树剔除时增加了一些条件.模拟实验结果表明,改进后的计数算法能够找到所有的非劣最优解.这也说明该算法具有应用的潜力.