PID控制算法的C语言实现（附代码）经典控制算法PID，通熟易懂，入门必备

本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。

永磁同步电机矢量控制系统在工业控制,医疗等众多领域具有广泛的应用前景.基于 MATLAB /SIMU2 L INK环境 , 采用模块式的结构 , 分别对 P I ( Proportion Integration) 调节,速度环调节,dq /αβ变换,SVPWM ( Space Vector Pulse W idth Module) 波产生,主回路和整个系统模型进行了仿真研究.采用 Scope空间对定子 电流,转子转角和转子转速,以及转矩进行观察 , 及时调整系统模型参数 , 使系统性能达到最佳化 , 实现了 永磁同步电机矢量控制和正反转调速.结果表明 , 该系统具有启动快,过载能力强和调速特性好等特点 , 为 永磁同步电机矢量控制系统设计与实现提供有效方法 , 可明显缩短开发周期 , 在实现永磁同步电机高精度的 控制和节能控制方面具有实际意义.

PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

matlab学习资料

PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf，PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西).pdf

众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因就在于其转矩控制的容易。如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。

详细讲解了SVPWM原理，并且对每一个步骤都进行了推导，该控制算法在simulink中进行了仿真，可编写为相关程序。非常有助于理解。

1.3.11　带死区的PID控制算法及仿真 带死区的PID控制算法程序框图

Arduino-FOC：用于BLDC和步进电机的Arduino FOC-基于Arduino的磁场定向控制算法库