分布式优化算法已广泛用于解决大规模多智能体系统优化问题，其中异步分布式方法由于其应用于多智能体系统时的灵活性和自主性而受欢迎。在本文中，我们针对多智能体系统一致性问题提出了一种基于的Zero-Gradient-Sum（ZGS）算法的异步分布式优化算法Accelerated-Zero-Gradient-Sum（AZGS），其通过提高智能体之间的信息交互模式来加速ZGS算法的收敛速度。同时改进其信息交互方式使其在实际通信过程中节省通信量。在多智能体系统网络连通的条件下，证明了所提出的算法相比于原算法更快实现渐近收敛。最后，我们通过一个数值示例验证所提出的算法的有效性。

两条途径计算离心泵安装高度一致性的论证.rar

Consensus Problems in Networks of Agents With.pdf

首先梳理了编队控制研究的脉络, 介绍了3 种经典的编队控制方法, 即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想; 接着综述了近年来发展的, 包容了上述3 种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果, 包括多智能体系统图论的建模, 基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果; 然后从图论结果出发, 回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展; 最后, 为了促进多智能体系统在实际中的应用, 指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.

主要介绍TI-6678DSP多核编程的Cache问题。主要包括：Cache概述、Cache用法、Cache一致性维护、常见问题以及XMC使用等章节。

带有脉冲固定控制的具有ROU和RON的非线性随机多智能体系统的指数一致性

PDE

相位一致性的matlab代码用于图像边缘检测~

计算phase congruency的matlab代码，相位一致性是用于监测图像中的边缘的一个特征，也可以识别纹理中的边。

多智能体一致性算法的仿真实验源程序，仅供研究此方向的同行研究