鉴于学习WSN定位的同行越来越多，先将自己编写，并得到验证的RSSI算法的MATLAB代码分享给大家，希望有所帮助。

matlab 编写 Particle Swarm Optimization 用于二维定位的算法以及 与 Taylor series Convex Optimization 算法结果比较

matlab写的毕设代码 final.m是主文件 搭建了LTE系统，生成了ofdm信号，TDOA.m是调用的函数 还有TOA混合AOA的混合算法 ，蜂窝网的拓扑结构图

质 心 定 位 matlab 源 代 码，供 初 学 者 使 用 ！clear all,clc; for n=6:2:14 x=100*rand(1,100); %布置10m*10m的网格区域 y=100*rand(1,100); w=100*rand(1,n); z=100*rand(1,n); plot(x,y,'b*',w,z,'rO') axis([0 100 0 100]) grid on;

导航与定位，TDOA，声源定位算法，c++编程

应用于激光雷达数据的定位算法，在传统的三点定位算法基础上加入了权函数，计算精度和实时性都有提升。激光雷达测得的到每一个反射板的距离都是一个数组，因此需要取其均值。

基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。 进行了Taylor算法的推导与matlab代码的实现

针对当前加油鹤管定位系统中存在的如自动化水平差、工作效率低等问题,采用RFID拓扑网络定位算法对系统的自动化水平进行改善.详细介绍了该算法的定位原理,以及该算法各种情况下为确定目标标签最佳位置而提出的处理机制.研究结果表明:该算法不仅可以对跟踪物体进行实时监控,还可以检测出阅读器的工作状态,当阅读器发生故障时,仍能对物体进行跟踪定位,具有很好的鲁棒性.

内含DV-Hop定位算法、双曲线DV-Hop定位算法、加权双曲线DV-Hop定位算法仿真代码。直接运行，可出结果。

在室内麦克风阵列声源定位算法的研究中,混响和噪声对定位精度影响很大,传统的声源定位算法无法在高混响和低信噪比的环境中保持较高的定位精度。为了解决这一问题,提出一种基于卷积神经网络的室内声源定位算法,该算法提取麦克风阵列接收信号的相位加权广义互相关函数作为训练特征,获取目标声源三维位置信息。基于NOIZEUS数据库的实验结果表明,该方法能够通过训练适应不同的声学环境,与其他基于学习的室内声源定位算法相比,其在高混响与低信噪比环境下仍具有较好的定位性能与鲁棒性,具有较大的研究和应用价值。