任哲uCos-ii原理及应用光盘+PPT.zip
任哲uCos-ii原理及应用光盘+PPT.zip
2021-10-15 14:22:57
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本文将指导读者一步步完成 LwIP 在 ADS1.2 开发环境下的移植工作，包括底层驱动的编写。本文使用的 硬件平台是 AT91SAM7X256 + RTL8201BL(PHY)，至于软件平台，读者从本文标题即可看出。我们使用 uC/OS-II 作为底层操作系统，而 LwIP 的移植亦将主要围绕 uC/OS-II 展开。好了，不再多说，开始吧……
2021-10-15 10:54:25
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μC/OS-II的系统时钟
μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。
void OSTickISR(void)
{
保存CPU寄存器；
调用OSIntEnter( ); //记录中断嵌套层数
if (OSIntNesting = = 1;
{
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; //保存堆栈指针
}
调用OSTimeTick( ); //节拍处理
清除中断；
开中断；
调用OSIntExit( ); //中断嵌套层数减一
恢复CPU寄存器；
中断返回；
}
这是系统时钟中断服务程序
void OSTimeTick (void)
{
……
OSTimeTickHook( );
……
OSTime++; //记录节拍数
……
if (OSRunning = = TRUE) {
ptcb = OSTCBList;
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO)
{
OS_ENTER_CRITICAL( );
if (ptcb->OSTCBDly != 0)
{
if (--ptcb->OSTCBDly = = 0) //任务的延时时间减一
{
if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)
= = OS_STAT_RDY)
{
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]
|= ptcb->OSTCBBitX;
} else {
ptcb->OSTCBDly = 1;
}
}
}
ptcb = ptcb->OSTCBNext;
OS_EXIT_CRITICAL( );
}
}
时钟节拍服务函数
函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。
2021-10-14 17:20:44
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51操作系统合集，含ucos、smallrtos、、8052ucos源代码，和51模拟器，学习嵌入式操作系统的不二选择
2021-10-13 20:24:36
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邵贝贝的uCOS中文教程，网上好像还没有看到pdf高清晰版，特此共享出来，希望对大家有用。
2021-10-10 15:28:07
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uCOS-II是一个短小而功能强大的实时嵌入式操作系统。在Jean J.Labrosse先生所着.由邵贝贝教授翻译的Micro/uCOS-II THE REAL-TIME
2021-10-09 11:19:43
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UCOS II 移植到DSP 28335工程文件 Micrium官网下载的（原装，未修改过）
UCOS II 移植到DSP 28335工程文件
2021-10-02 15:27:17
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