STM32L475开发指南-RT-Thread例程_V1.0
2021-05-18 15:29:51 126.65MB RT-THREAD
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STM32H750移植rt-thread操作系统完整工程,已在正点原子STM32H750开发板上运行。
2021-05-17 18:04:09 25.14MB H750移植rt-thread
采用两种方式thread+handler和asynctask方式来异步下载网络上的图片
2021-05-16 11:20:27 1.98MB android thread handler AsyncTask
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STM32基于RTThread3.1.3 nano版本移植STemwin5.32,大部分人在使用RTthread时移植STemWin时卡在GUI_X_OS.c文件配置上,网上资源基本上是基于ucos或者freeRTOS移植,这里把它提供出来,硬件基于ILI9488 320*480屏幕
2021-05-14 14:17:41 18.95MB STemWin RT-thread
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多线程在实际开发中有着举足轻重的作用,但在教科书中并没有学到,本文以mysql(支持任何数据库)插入数据和查询数据为例子,讲述了如何在几秒钟内疯狂插入几十万数据,在一个方法中如何同时运行多条SQL语句(效率比传统开发的串行高N倍),掌握这些技能对编程能力和运行效率将会有很大的提升。。。。
2021-05-12 15:02:38 8.8MB java more thread
作者:XiaoLu 概述本设计拟应用于建筑工地塔吊工作状态监控与安全预警,塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备,是工地上一种必不可少的设备,但因为其高危性跟特殊性,管理稍微不当,极易发生安全事故,因此对塔吊状态监控与安全预警显得尤为重要且具有实际意义。本设计拟由STM32处理器、气压测量模块、温度测量模块、陀螺仪模块、显示模块等构成,STM32作为核心处理器协调多个模块正常工作,完成塔吊状态监控与安全预警。通过传感器测量塔吊俯仰角、翻滚角、航线角,工作姿态超过安全阈值时蜂鸣器预警。如:为了防止电缆扭结,旋转回转角大于设定角度时预警。 开发环境硬件:ART-Pi STM32H750开发板、LPS22HH气压传感器、LSM6DSOX六轴传感器、128*64OLED屏、蜂鸣器 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.27、RT-Thread Studio 1.1.5、STM32CubeMX 6.1.0、PuTTY 0.74 RT-Thread使用情况概述(1)内核部分:线程、信号量、邮箱、软件定时器、调度器 线程:创建用户线程、读取传感器值并运算、显示与提醒。 信号量:定时器释放信号量,传感器获取信号量后读取传感器数据并处理。 邮箱:用于将传感器获取信号传递至显示线程。 软件定时器:为传感器提供稳定的采样周期,便于进行积分运算。 调度器:协调多个用户线程,满足线程实时性。 (2)组件部分:FinSH控制台 FinSH控制台:用于设备调试 (3)设备和驱动:PIN设备、I2C设备、SENSOR设备 PIN设备:LED、蜂鸣器均使用PIN设备 I2C设备:OLED、LPS22HH、LSM6DSOX均使用I2C通信协议 SENSOR设备:LPS22HH、LSM6DSOX注册为SENSOR设备 硬件框架本作品采用由ART-Pi STM32H750开发板、LPS22HH气压传感器、LSM6DSOX六轴传感器、128*64OLED屏、蜂鸣器。 使用气压计与温度测量可求得对应位置的海拔高度,通过传感器零点标定,可求出塔吊相对于地面的高度,可用于限高预警; 使用六轴传感器求得塔吊转臂的相对零点的转动角度,用于监控塔吊工作在安全的回转角度,利用六轴数据的变化,可对塔机切斜角度进行监控与预警; 使用OLED实时显示传感器采集的数据,对预警姿态进行标记。 使用蜂鸣器进行预警提示。 软件框架说明本作品软件部分采用四个用户线程,分别为LED指示灯线程、OLED显示屏线程、LPS22HH气压计传感器线程、LSM6DSOX 6轴传感器线程 LED指示灯线程为优先级较低的用户线程,用于指示系统的工作状态,正常工作时为红蓝交替闪烁,停止闪烁时表明其它线程执行有误,需要重启或检查。 OLED显示屏线程将塔吊的各项姿态进行显示,开机显示欢迎界面,使用用户按钮可进行换页操作,预警时屏幕显示不符合规范姿态信息。 LPS22HH气压计线程读取气压值,温度值,将气压折算为海拔,可求出相对于地面的高度,以此显示塔吊工作时的高度信息。 LSM6DSOX 6轴线程读取塔吊的3轴角速度计、3轴陀螺仪,将数据进行融合得到塔机工作姿态的欧拉角。 软件模块说明OLED显示屏 OLED线程程序流程图如下图所示,开机进入欢迎页面,5秒后默认进入温度、高度、压强页面,可以使用按键进行切换。进入温度页面时,获取LPS22HH气压计的邮箱,邮箱为空时等待,获取邮箱后提取传感器信息并显示,判断是否超出安全预警值,超出时蜂鸣器开始工作以予以预警提示。姿态页面同理。 LPS22HH气压计 LPS22HH气压计线程程序流程图如下图所示,首先使用SENSOR传感器设备注册设备,然后创建气压计线程,初始化邮箱,根据注册名查找设备获得设备句柄,然后打开设备,读取16次传感器值求平均,求出初始气压值作为基准值,以此计算出海拔偏移量。然后开始读取传感器值,计算出相对高度,将温度、高度、气压值通过邮箱发送到OLED线程,等待1秒钟后循环读取传感器值。 LSM6DSOX 6轴传感器 LSM6DSOX 6轴传感器线程程序流程图如下图所示,首先使用SENSOR传感器设备注册设备,然后创建气压计线程,初始化软件定时器,初始化邮箱,根据注册名查找设备获得设备句柄,然后打开设备。然后获取软件定时器释放的信号量,获取后开始读取传感器值,利用积分法计算塔吊的航向角,利用四元素法计算塔吊的翻滚角与俯仰角,最后将数据通过邮箱发送到OLED线程,然后循环等待信号量。 演示效果(1)作品图片:图1 仿真实验场景 图2欢迎页面 图3 温度页面 图4 姿态角页面(翻滚角预警状态) (2)视频:比赛感悟 RT-thread时一款非常优秀的国产嵌入式实时多线程操作系统,经过两个多月的学习,深深感受到了它的魅力。丰富的组件与软件包
2021-05-12 08:43:55 925KB 开源 stm32h750 rt-thread LSM6DSOX
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DS18B20 数字温度传感器的使用和基于RT-thread操作系统的实现-附件资源
2021-05-11 11:01:58 106B
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下载了最新的RT-thread3.03,在STM32F407芯片下移植lwip协议栈,实现了echo功能,欢迎大家下载
2021-05-10 18:50:40 12.35MB rt-thread lw
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作为一名 RTOS 的初学者,也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而,随着你的深入接触,你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。经过近 12 个年头的沉淀,伴随着物联网的兴起,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。
2021-05-10 13:00:59 4.74MB rtos
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1:最基本的Handler+Thread的方式,因为最近准备着手了解线程和消息机制,所以这一个会比较详细。 2:handler.postDelayed()方法; 3:Thread+TimeTask的方式; 当然,也许还有其他的,我不知道罢了。
2021-05-10 00:23:09 7.43MB 计时器
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