使用stm32f103vet6制作，驱动ov7670摄像头，将图片显示在原子lcd屏幕上（4.3寸触摸屏电容屏），根据mpu9250传回的数据利用PID算法计算得出修正值，给舵机进行修正。
2019-12-21 19:43:08
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PID算法巡线详细通俗解析,含口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2019-12-21 19:37:51
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PID算法及原理详解，包含增量式PID，位置型PID，梯度PID，专家PID，模糊算法等，从普通PID原型到专家PID逐步优化原理及代码，包含初级到高阶算法
2019-12-21 19:25:24
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本文档详细介绍了增量式PID控制算法Matlab仿真程序、微分先行PID算法Matlab仿真程序以及不完全微分PID算法Matlab仿真程序和C语言PID演示程序的源代码，绝对物超所值
2019-12-21 18:58:43
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此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
2019-12-21 18:57:27
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