平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统,该系统是专门为结构化环境设计的,旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到( 和 )。 作者:李艳艳,拉扎·尤努斯,尼古拉斯·布拉施,纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的,请与作者联系:yanyan.li(at)tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM,请引用: inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20 41.58MB
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大华人像车辆多维结构化对外能力规范 1.API采用 HTTP协议访问,应符合RESTful规范。 2.API请求及应答数据采用JSON格式,JSON中的字符串以小写字母开头,驼峰方式组织。 3.HTTP报文体中包含文本数据和二进制字节数据时,须采用multipart形式传输。 4.所有协议中时间字段采用如下格式(字符串): yyyyMMdd’T’HHmmss’Z’ 例如:20180310T023933Z
2024-04-11 22:39:02 349KB 大华1400对接
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适合MATLAB初学者,里面有冒泡排序法的题,阶乘和的题等等,找矩阵最大值及其位置,函数脚本文件和脚本文件两份
2024-04-11 22:36:33 550KB matlab
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我国碳排放增长的驱动因素分析 -基于一般均衡的结构分解法,袁鹏,程施,基于可比价投入产出表,采用基于一般均衡的结构分解方法(SDA)将我国能源消费的碳排放增长分解为碳强度、技术、国内最终需求和贸
2024-04-11 16:08:02 307KB 首发论文
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论文研究-列结构分解分析模型.pdf,  在结构分解分析理论基础上,提出和建立了列结构分解分析模型,并给出了有实际经济意义的分解.列结构分解分析能沟通投入产出经济学与新古典经济学的相关研究,为测算包含完全使用的生产要素对经济增长的贡献提供了新方法.
2024-04-11 15:35:24 386KB 论文研究
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DBJ15-101-2014 广东省建筑结构荷载规范.pdf
2024-04-11 13:30:09 31.67MB
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3.3一阶RC模型参数辨识 在一阶RC改良模型中,开路电压%,充电内阻见,放电内阻B,极化内阻只。, 极化电容c。四个参数由电池内部表现所决定,需要进行一定条件的电池性能测试,获得 数据后进行参数拟合。本次实验在环境温度恒定为25。C环境条件下,暂时不考虑温度 影响因子。 第二章中已经通过实验得出了电池在充/放电两个不同条件下的SOC.OCV曲线,即 Uo。(SOC,c)和‰(。s∞,D)参数。为了获得电池在在充放电时候的电池组容参数, 本次实验使用((FreedomCAR电池试验手册》中脉冲特性试验(Hybrid Pulse Power Characteristic Test)1271为测试电流负载,在每10%SOC值设置一个测试点,测试在不同 SOC条件下电池模型参数。 实验使用天津力神18650电池,实验步骤分为4个步骤: (1)使用标准充电方法,对单体电池充电至SOC为100%。 (2)使用恒流放电方式,电流恒定为1C(1.35A),按照放电时间定为6min。待其SOC 达到预定值后,停止放电,静置2h。 (3)在预定的SOC点处,使用2C(2.7A)脉冲冲击电流,记录电池在70s内的充放 电电压曲线。所使用的脉冲电流如图3-6。 万方数据
2024-04-10 23:10:13 12.38MB
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通信录管理系统 【功能要求】 (1)查看功能:选择此功能时,列出下列三类选择。 A 办公类 B 个人类 C 商务类 ,当选中某类时,显示出此类所有数据中的姓名和电话号码) (2)增加功能:能录入新数据(一个结点包括:姓名、电话号码、分类(可选项有:A 办公类 B 个人类 C 商务类)、电子邮件)。例如 杨春 13589664454 商务类 Chuny@126.C++om 当录入了重复的姓名和电话号码时,则提示数据录入重复并取消录入;当通信录中超过15条信息时,存储空间已满,不能再录入新数据;录入的新数据能按递增的顺序自动进行条目编号。 (3)拔号功能:能显示出通信录中所有人的姓名,当选中某个姓名时,屏幕上模拟打字机的效果依次显示出此人的电话号码中的各个数字,并伴随相应的拔号声音。 (4)修改功能:选中某个人的姓名时,可对此人的相应数据进行修改 (5)删除功能:选中某个人的姓名时,可对此人的相应数据进行删除,并自动调整后续条目的编号。 此题求解!!!
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源代码,软件体系结构层次风格文件管理系统框架代码.
2024-04-09 15:44:46 3KB java 软件体系结构
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从数据中学习结构是贝叶斯网络研究最重要的基本任务之一。 特别地,学习贝叶斯网络的可选结构是一个不确定的多项式时间(NP)难题。 为了解决这个问题,已经提出了许多启发式算法,并且其中一些在不同类型的先验知识的帮助下学习贝叶斯网络结构。 然而,现有算法对先验知识有一些限制,例如质量限制和使用限制。 这使得很难在这些算法中很好地利用先验知识。 在本文中,我们将先验知识引入了马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法,并提出了一种称为约束MCMC(C-MCMC)算法的算法来学习贝叶斯网络的结构。 定义了三种类型的先验知识:父节点的存在,父节点的不存在以及分布知识,包括边缘的条件概率分布(CPD)和节点的概率分布(PD)。 所有这些类型的先验知识都可以轻松地用在该算法中。 我们进行了广泛的实验,以证明所提出的方法C-MCMC的可行性和有效性。
2024-04-09 10:39:16 2.16MB 研究论文
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