文中介绍了机载毫米波InSAR地形测绘的原理与方法,并通过试验研究,分析了机载毫米波InSAR技术测制的3D(DEM、DOM、DLG)成果的平面精度和高程精度。讨论了影响DEM高程精度和DLG平面精度的因素。试验表明采用我国自主研发的机载毫米波InSAR系统测制的3D成果,满足1∶5000国家规范的精度要求。

根据干扰信号波形样式的不同，压制性干扰可分为噪声调幅干扰、噪声调频干扰、噪声调相干扰。就是用噪声或类似噪声的干扰信号遮盖或淹没有用信号，阻止雷达检测目标信息。它的基本原理是：任何一部雷达都有外部噪声和内部噪声，雷达对目标的检测是在这些噪声中进行的，其检测又是基于一定的概率准则的。一般来说，如果目标信号能量S与噪声能量N相比（信噪比S/N），超过检测门限D，则可以保证一定的虚警概率Pfa的条件下达到可检测目标回波所要求的检测概率Pd，简称为可发现目标，否则便称为不可发现目标。

激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。

合成孔径雷达成像算法与实现（附光盘数据和仿真代码）

仿真雷达各种测角方法，包括最大似然估计、单脉冲法

对雷达射频端实施射频噪声干扰，观测雷达目标回波干扰情况。给出了具体的matlab源码，和效果图。

用MATLAB实现雷达回波信号的仿真源码程序

MIT便携式雷达项目，通过MATLAB信号处理实验对运动目标进行检测，RTI图可以很好的反映运动目标的运动距离随时间的变化，通过MTI运动目标指示的对消器处理，使得杂波得到减小。在多普勒处理中，添加恒虚警检测CFAR，也可以减小杂波的影响。本次实验通过单频连续波CW进行测速，通过三角线性调频连续波LFM-CW进行测距。

无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究

内有详细的单基地雷达方程推导