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基于对偶四元数的单航天器动力学模型.zip

复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。

2019-12-21 20:34:38 6.61MB matlab 航天器动力学 姿轨一体化

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中鸣超级轨比赛模块程序

中鸣超级轨比赛的相关模块程序，这些模块程序经过打包！

2019-12-21 20:11:35 813KB 中鸣 超级轨道赛 循迹

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基于STC12C5A60S2单片机的寻轨小车的制作

STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；

2019-12-21 20:01:28 7.42MB STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器

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广州地铁站台线路图（轨迹图）可视化.py

代码实现了在python下利用百度api获取地铁站点路线（轨迹）的墨卡托坐标数据并转化为WGS-84坐标系下的经纬度，并使用 plotly+mapbox 绘制地铁路线图

2019-12-21 19:47:04 8KB 地铁路线（轨

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葛茂荣_博士论文_GPS卫星精密定轨理论及软件研究

GPS卫星精密定轨理论及软件研究,非常经典的GNSS数据处理文章，请收藏

2019-12-21 19:32:37 2.09MB GNSS数据处理

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轮接触点迹线及轮轨接触几何参数的计算

轮接触点迹线及轮轨接触几何参数的计算描述如何计算轮轨接触几何

2019-12-21 19:23:10 734KB 轮接 轮轨接触

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MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位

matlab代码，卡尔曼滤波，伪距单点定位，精度1-2米

2019-12-21 18:55:46 147KB matlab 卡尔曼滤波 伪距单点定位 卫星定轨

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