基于opencv的道路车道线检测。
采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。
然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒,把得到的交点,和道路中间的灰度小块进行块匹配,因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的,根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上,统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线,作为检测到的道路车道线。
2019-12-21 18:55:54
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opencv
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