评估图像的归一化均方误差 (NMRS) 作为滤波过程中去噪有效性和图像结构/细节保留的度量。 NMSE 表示过滤后的图像与真实图像的相似程度（在这种情况下，NMSE = 0）。
2022-01-02 23:03:15
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数值算法的截断误差、精度、收敛阶集锦
一、线性方程组的直接法
一般没有截断误差
二、插值
n次Lagrange插值多项式
分段线性Lagrange插值
2022-01-01 20:39:17
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文件一包含了存在数据的3种粗大误差剔除方法，
第一种莱伊特准则
第二种格罗斯布斯准则
第三种狄克松准则
文件二最小二乘vi
2021-12-31 19:02:49
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祝小松，985高校在读博士生，对数值计算有着浓厚的兴趣，希望有一天能够开发出自己的数值计算软件，赶超ANSYS，ABAQUS等，中华不再受“华为之苦”。
本人自己在硕士期间也用过很多有限元软件，如ANSYS，ABAQUS,COMSOL,ADAMS等，现在仿真更是五花八门，做仿真计算不仅仅需要知道怎么去使用软件，还需要知道其背后的原理，后者占的比重应更大。盲目的去学习各种软件的使用，无法帮助自身能力提升，最多也是个熟练的技术工，并没有多大的上升空间。
因此，希望各位仿真工作者们更应该注重基本理论的学习，最起码对自己仿真出来的结果心里有个谱，软件算的对不对，在不在忽悠你。软件就是一个高级一点的计算器而已。
让我们自己去玩软件，而不是软件在玩我们。
案例： 此系列课程已将在“技术邻”、仿真秀、知乎、CSDN上发布，受到众多同学的点赞支持，所有内容均为一手原创。
2021-12-30 14:22:22
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针对一类工业生产过程中实时跟踪问题，本文提出一种增量式模型预测控制算法，其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型，并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理论分析和Matlab仿真实验结果表明，该控制算法能获得良好的跟踪性能、平稳的被控对象动态响应以及更强的闭环系统鲁棒性。
2021-12-29 23:38:28
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3-1 系统时间响应的性能指标
3-2
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 控制系统时域设计
2021-12-29 20:50:37
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按距离显示：第0个点越远越红
第0个点大致在脖子上？
#include
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#include
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#include
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using namespace pcl;
using namespace std;
float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2)
{
float dist = 0;
dist = sqrt((p1.x - p2.x)*(p1.x - p2.x)
2021-12-29 20:10:56
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