该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸定位，在寻找眼睛再去判别眼睛属于睁开还是闭住。去统计闭眼的频率。
2022-02-03 19:03:31
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基于高精度地图的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术，可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范，很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。
2022-01-28 19:01:40
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这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。
精确地图制作过程分为四个部分：地图收集，地图制作，地图标签和地图保存。
OpenHDMap这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。
精确地图制作过程分为四个部分：地图收集，地图制作，地图标签和地图保存。
该项目主要使用激光雷达作为收集传感器来提供地图制作过程。
目标是为自动驾驶系统和仿真提供完整的映射过程。
如果您有任何建议，请随时与我们联系。
简介让我们从制作高清地图开始。
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2022-01-28 18:07:46
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本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。
2022-01-28 09:05:01
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本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。
2022-01-28 09:04:57
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KITTI is provided by Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute.本数据集由卡尔斯鲁厄理工学院和丰田工业大学提供。
kitti.py
kitti_test.py
2022-01-25 22:51:46
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《Automatic Steering Methods for Autonomous Automobile Path Tracking》译文
2022-01-25 21:42:57
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