这是清华大学的那个教材啊，大家看看，也希望大家分享自己的好东西，呵呵！

二阶系统仿真， 微分方程：T*y''+T*zeta*y'+y = input(t) 拆分成如下两个一阶微分方程 y1'=y2 y2'=(input-2*T*zeta*y2-y1)/T^2 可以自己定义输入函数

MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第二版） PPT课件（1-8章）该课件很难找，虽然不全，大部分已够用！

通信系统仿真原理与无线应用MATLAB源代码

基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。

关于书籍 通信系统仿真原理与无线运用 的全部MATLAB的代码

数字信号处理-语音处理系统仿真扫描.pdf

非常实用，MATLAB的大牛薛定宇教授，基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用-薛定宇

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络(ANN)对其拟合,从而实现无标定视觉伺服.伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上(eye-in-hand)构型.机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动.基于机器人工具箱(ro-botics toolbox for Matlab)和神经网络工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义.仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的

为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型，提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统，以二阶系统为参考模型，以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例，建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型，运用MATLAB／Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型，并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出；对两模型输入1ms单位脉冲信号时，相对误差在0.314％以内。