小米平衡车用到的FOC观测器算法-英文版

双种群遗传算法求解生产线平衡问题； 在激烈的市场竞争中，制造型企业需要最大化提高生产效率，而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题，对生产工序进行重新排列分配，从而得到一个较优解。

算法之有序链表和平衡二叉树有序数组与平衡二叉树 数组和链表.pdf

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IMAX B6AC锂电池平衡充电器，是淘宝上最常见的大学控制工程实验室用的锂电池充电器，由于网上官网手册排版混乱不便于新手的使用，特此整理了一份，供大家参考。该文件主要针对最常用的锂电池的充电，其他电池并未作出充分的介绍，有意者下载即可

绿波带控制策略中流量平衡性问题的研究，赵薪，吴建华，绿波带控制在城市交通系统中非常重要，日益被城市交通管理部门重视并被投入使用。本文从绿波带控制下车辆流量现场统计调研实际入

本程序实现了平衡二叉树的功能，还涉及到树的平衡过程的展示，采用菜单界面的形式展示在屏幕上。

本程序中的数据采用“树形结构”作为其数据结构。具体采用的是“二叉排序树”。 二叉排序树（又称二叉查找树）：(1)若左子树不空，则左子树上所有节点的值均小于它的根结点的值；(2)若右子树不空，则右子树上所有节点均大于它的根结点的值；(3)它的左右子树分别为二叉排序树。

本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目

首先根据电网故障特征，分析了直驱风力发电机组在故障运行条件下的功率关系，根据分析结果将电网故障情况下机组实现故障穿越所面临的问题总结为由电网电压正序分量有效值下降带来的“有功不平衡”和电网电压负序分量带来的“功率波动”2类问题。在此基础上，对目前直驱风力发电机组的故障穿越方法进行了总结和分类，将“有功不平衡”控制策略分为减小发电机的输出功率来减小换流器的输入功率、在直流母线处消除不平衡功率、增大网侧换流器输出功率能力3种方法；将“功率波动”控制策略分为消除并网电流负序分量和消除直流母线电压纹波2种方法，并分析了不同方法的优缺点。根据现有方法的优缺点对直驱风力发电机组故障穿越控制方法的研究方向进行了展望。