基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文，能够通过步进电机驱动，使得平台始终与地面保持平行状态。
2022-04-24 14:35:29
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考
2022-04-20 20:19:14
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双种群遗传算法求解生产线平衡问题；
在激烈的市场竞争中，制造型企业需要最大化提高生产效率，而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题，对生产工序进行重新排列分配，从而得到一个较优解。
2022-04-19 18:07:50
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IMAX B6AC锂电池平衡充电器，是淘宝上最常见的大学控制工程实验室用的锂电池充电器，由于网上官网手册排版混乱不便于新手的使用，特此整理了一份，供大家参考。该文件主要针对最常用的锂电池的充电，其他电池并未作出充分的介绍，有意者下载即可
2022-04-09 23:49:51
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