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STM32F103C8
平衡
车代码
STM32F103C8作为主控,MPU6050为姿态角传感器,进行姿态解算,控制直流电机,从而使小车
平衡
站立
2022-04-26 23:32:34
252KB
平衡车
1
含电热联合系统的微电网运行优化_完美复现 cplex yalmip 优化调度含混合整数的目标优化 包含绘制电热
平衡
图
在当前能源互联网迅速发展及电热联系日渐紧密的环 境下,提出基于电热联合调度的区域并网型微电网运行优化 模型。综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电 源的时序特征,以包含风机、光伏电池、热电联产系统、电 锅炉、燃料电池和储能系统的并网型微电网为例,采用Cplex 优化软件求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本, 并与两种常见电热调度方式进行比较。仿真算例表明:联合 调度模型能实现电热统一协调调度并降低微电网运行成本。 该模型可为电热之间能源互联及规划运营提供参考。 注释清晰 基本每行都有注释
2022-04-25 20:02:57
920KB
cplex
gurobi
yalmip
优化配置
两轮自
平衡
小车完整代码
完整的自
平衡
小车代码,已经亲自试验过,可直接烧录运行,
2022-04-25 00:38:26
26KB
两轮
自平衡
卡曼滤波
代码
1
基于51单片机和ADXL345的一种自
平衡
水平云台控制系统设计本科毕业论文.docx
基于51单片机和ADXL345的一种自
平衡
水平云台控制系统设计本科毕业论文,能够通过步进电机驱动,使得平台始终与地面保持平行状态。
2022-04-24 14:35:29
6MB
51单片机
ADXL345
自平衡系统
1
基于STM32的双轮
平衡
车
提出了基于STM32的
平衡
车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自
平衡
系统。
2022-04-23 20:19:32
264KB
STM32
1
红黑树(RBtree)实现代码
一个基于C++的红黑树实现, RedBlackTree, C++, 二叉树,
平衡
二叉树
2022-04-22 18:10:53
242KB
红黑树
C++
二叉树
平衡二叉树
1
我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入
给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
165KB
四轴飞行平衡小车
PID
算法
文章
1
平衡
小车源码(DMP版)
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合学习参考
2022-04-20 20:19:14
4.21MB
自平衡
编码器
DMP滤波
PID调节
1
小米
平衡
车用到的FOC观测器算法-英文版.pdf
小米
平衡
车用到的FOC观测器算法-英文版
2022-04-20 17:00:11
7.84MB
算法
小米平衡车用到的FOC观测器算法
1
双种群遗传算法求解生产线
平衡
问题
双种群遗传算法求解生产线
平衡
问题; 在激烈的市场竞争中,制造型企业需要最大化提高生产效率,而生产线
平衡
问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线
平衡
问题,对生产工序进行重新排列分配,从而得到一个较优解。
2022-04-19 18:07:50
16KB
遗传算法
改进优化
matlab
1
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