由于燃烧化石燃料引起的严重的气候和环境问题，核能正在快速发展。 显然，核React堆的功率级控制技术不仅对于常规运行而且对于至关重要的安全问题都具有重要意义。 如今，大多数现有核电站都由常规控制系统进行监管。 但是，近几十年来计算机技术，信息处理和控制理论的发展使得具有更高性能的高级控制器得以应用。 本文介绍了最近建立的耗散高增益滤波器（DHGF）的分离原理，该原理保证了与状态反馈控制器和DHGF互连的系统的闭环稳定性。 此外，验证了将DHGF应用于核React堆负荷跟踪控制的可行性。 最后，带有良好设计的状态反馈功率水平控制器的DHGF已成功应用于实现核加热React堆（NHR）的负荷跟踪控

摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

实验实现了基于钠铝硼硅酸盐玻璃的近红外PbSe量子点光纤放大器(QDFA), 并在钠铝硼硅酸盐玻璃基底中, 通过优化熔融-退火法的热处理条件, 制备中心粒径为4.08~5.88 nm的PbSe量子点光纤。该QDFA由量子点光纤、波分复用器、隔离器、抽运源等构成。实验表明：QDFA在1260~1380 nm区间实现了信号光的放大, 增益波长区间与量子点的粒径大小有关。当输入信号光功率为-17 dBm时, 输出信号光增益为16.4 dB, -3 dB带宽达80 nm。实验观测到明显的激励阈值和增益饱和现象。与常规的掺铒光纤放大器以及少模掺铒光纤放大器相比, 本研究的QDFA的激励阈值低、带宽大、噪

采用敏感性分析方法研究了溴化氢（HBr）化学激光器的反应机理，分析了主导反应和关键参数之间的关系。分析了温度、压力及关键中间物的敏感性系数，确定了温度对HBr不同振动态布居的有效性调控。利用计算流体力学(CFD)研究了HBr化学激光增益发生器，给出了流场内部的温度、浓度分布。结果表明：当HBr化学激光器的内部初始反应温度在500 K左右时，能获得高振动态的输出。

针对中文文本的自动分类问题,提出了一种逆向匹配算法。该算法的基本思路是构造一个带权值的分类主题词表,然后用词表中的关键词在待分类的文档中进行逆向匹配,并统计匹配成功的权值和,以权值和最大者作为分类结果。本算法可以避开中文分词的难点和它对分类结果的影响。理论分析和实验结果表明,该技术分类结果的准确度和时间效率都比较高,其综合性能达到了目前主流技术的水平。

论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf,  为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置；最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.

matlab开发-非线性变换增益调制。非线性变换增益调度

小型化是激光三维成像系统走向应用必须解决的重要问题之一。介绍了采用高重复频率小型激光器实现的小型化增益调制三维实时成像系统。利用多脉冲积累方式,使用单脉冲能量5 μJ的激光器实现了与以前单脉冲能量10 mJ增益调制系统近似的作用距离和系统测距精度,同时系统的整体体积大大缩小。对系统的作用距离与测距精度进行了测试,结果表明,在当前条件下,室外能见度5 km时,系统可达到超过100 m的作用距离,室内测试获得的系统测距精度优于3 m。

研究了将分别应用在连续波DF/HF化学激光器增益发生器上的气膜冷却方式和在燃烧室中的两步燃烧方式相结合的方式,这可通过转移部分主稀释剂至主喷管收缩段注入来实现。通过数值模拟方法对该应用下光腔内流场进行分析,结果显示谱线小信号增益系数有小幅增大,但两步燃烧方式较高的燃烧效率没有显著体现,且高温气流对燃烧室提出更高要求。通过增加氧化剂过量系数可降低燃烧室总温,且增益系数有所增大。

本文采用振荡-放大装置测量了铜蒸气激光5106谱线的增益和饱和能量密度,它们分别为0.2cm~(-1)和22.3μJcm~(-2).并对实验结果进行了讨论.