利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。
2021-08-10 15:00:22
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从ST官方网站下载了MEMS的驱动，采用STM32F103使用SPI口获取加速度数据，简单做了个10次滤波处理
2021-08-09 13:51:39
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行业分类-物理装置-一种高固有频率的微机械无线加速度、温度二合一传感器.zip
2021-08-06 17:05:53
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完整英文版 IEC 60747-14-4：2011 Semiconductor devices - Discrete devices - Part 14-4：Semiconductor accelerometers（半导体器件-分立器件-第14-4部分：半导体加速度计）。IEC 60747-14-4:2011适用于所有类型产品的半导体加速度计。该标准不仅适用于内置电路的典型半导体加速度计，也适用于伴有外部电路的半导体加速度计。
2021-08-03 09:32:04
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通过设备上的加速度传感器来计算步数，在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步，这样可令使用场景变得多样。
2021-07-31 15:51:33
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这个是BMA250的PDF和word技术手册，英文版的哦，本人博文有自己弄的部分翻译，之后会将驱动也上传
2021-07-28 13:28:25
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书名:惯性导航加速度计
作者:何铁春, 周世勤编著
ISBN号:
价格:2.45
出版地:北京
出版社:国防工业出版社
出版时间:1983.11
页数:374 页
开本:26cm
2021-07-26 16:14:58
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