MATLAB粒子群算法求解VRPTW带时间窗的车辆路径规划问题。增加了最大最小蚂蚁系统对问题进行求解，直接就能用。还有改进模拟退火算法遗传算法，禁忌搜索蚁群算法等，以及各种算法的改进，数据可以更改，文章已经写好，需要可以联系我，可以直接用。 MATLAB粒子群算法求解VRPTW带时间窗的车辆路径规划问题。增加了最大最小蚂蚁系统对问题进行求解，直接就能用。还有改进模拟退火算法遗传算法，禁忌搜索蚁群算法等，以及各种算法的改进，数据可以更改，文章已经写好，需要可以联系我，可以直接用。 MATLAB粒子群算法求解VRPTW带时间窗的车辆路径规划问题。增加了最大最小蚂蚁系统对问题进行求解，直接就能用。还有改进模拟退火算法遗传算法，禁忌搜索蚁群算法等，以及各种算法的改进，数据可以更改，文章已经写好，需要可以联系我，可以直接用。 MATLAB粒子群算法求解VRPTW带时间窗的车辆路径规划问题。增加了最大最小蚂蚁系统对问题进行求解，直接就能用。还有改进模拟退火算法遗传算法，禁忌搜索蚁群算法等，以及各种算法的改进，数据可以更改，文章已经写好，需要可以联系我，可以直接用。

MATLAB使用遗传算法，蚁群算法，模拟退火，禁忌搜索以及个算法的改进对vrptw带时间窗的车辆路径规划问题进行求解，其中遗传算法增加了大规模邻域搜索，蚁群算法增加了最大最小蚂蚁系统，模拟退火增加了重升温过程。 文章中包含对问题和代码的降解，不带改进的各种算法的代码以及运行结果，以及带改进的各种算法的代码以及运行结果，内容很长。完全原创。 MATLAB使用遗传算法，蚁群算法，模拟退火，禁忌搜索以及个算法的改进对vrptw带时间窗的车辆路径规划问题进行求解，其中遗传算法增加了大规模邻域搜索，蚁群算法增加了最大最小蚂蚁系统，模拟退火增加了重升温过程。 文章中包含对问题和代码的降解，不带改进的各种算法的代码以及运行结果，以及带改进的各种算法的代码以及运行结果，内容很长。完全原创。

基于Android平台的室内路径规划系统的设计与实现.pdf

基于Android开发的智能小车路径规划.pdf

一个使用粒子群优化（PSO）算法的机器人路径规划演示 效果展示：https://github.com/zegangYang/PSO_PathPlaningNew/blob/master/ui_image_1.png 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

自动驾驶路径规划基于MATLAB算法代码：A*, D*, RRT, RRT* 算法原理以及实现，单纯搬运，为同领域科研工作者提供便利！ 搬运地址：https://github.com/HobbySingh/Path-Planning-Algorithms

提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法. 该方法首先进行环境地图建模, 通过坐
标变换在路径的起点与终点之间建立新地图, 然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径. 该方法模型简单, 算
法复杂度低, 收敛速度快, 而且模型不依赖于障碍物的形状. 仿真实验证实了该方法的有效性.

主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。

搜索算法+采样算法英文文献

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码