使用Q-Learing算法实现任意障碍物环境下的路径规划，可任意选择起点和目标。本套程序适合算法初学者和进阶学习，也可以学习到matlab GUI界面相关开发知识。可在此基础上进行算法改进，发表相关学术论文等。
2022-04-26 09:10:14
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-04-25 21:15:39
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移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。
使用方法：
http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码
2022-04-23 22:05:20
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针对旅游景区路径规划问题的复杂性，将景区路径分为全景区图和子景区图，并归为同一问题解决。提出一种改进蚁群算法，设计繁殖蚂蚁、视觉蚂蚁和普通蚂蚁，各类蚂蚁按各自规则遍历；蚂蚁遍历完所有景点，求出最佳行程MIN，并根据约束条件对符合要求的路径上的信息素进行更新；再结合模拟退火算法，在每个状态对蚁群行程进行舍取，重复迭代，最终获得全局最优解。仿真实验结果表明,该方法在景区路径规划中表现出良好的稳定性和高效性。
2022-04-23 17:25:09
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