Android studio版的地图路径规划，里面是对步行，驾车，和公交的路线显示，以及定位跟随等

基于势场栅格法的机器人全局路径规划

【路径规划】考虑分配次序的多无人机协同目标分配建模与遗传算法求解

蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用讲解

多式联运 基于遗传算法求解多式联运低碳路径规划问题matlab源码.zip

模拟退火算法解决二维路径规划路径寻优问题，这里上传子函数， 代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，，需要打开后自行保存运行

通过进行三维环境建模，设置可通行区域与禁飞区域，在利用蚁群算法规划无人机的飞行路径，实现三维环境下的路径规划。

多点路径规划指标电力系统谱聚类 概述 该存储库包含博士学位论文[1]的随附MATLAB代码： Ilya Tyuryukanov，“交流输电网络控制的图形划分算法：发电机慢相干性，有意控制的孤岛效应和二次电压控制”，代尔夫特理工大学，博士学位论文，2020年。 该存储库组织为面向对象的MATLAB工具箱，其中MATLAB类将与不同主题或用例相关的方法组组合在一起。 @BaseIn - MatpowerIn的父类； 它包含一些基本领域，旨在针对超出MATPOWER数据的更广泛的用例。 @MatpowerIn-用于存储和处理MATPOWER中的数据的类。 @GraphUtils-静态类，结合了各种主要用于处理图形矩阵（例如，邻接矩阵或入射矩阵）的方法，也适用于以其他格式表示的图形。 @PFgraph-一个自定义的MATLAB类，用于表示电源系统图。 它的方法与@GraphUtils的方法部分相交，但是需要PFgraph对象作为输入。 @Utils-一个辅助静态MATLAB类，其中包含一些与主要主题没有直接关系的辅助方法。 @PST-静态MATLAB类，其中包含一些与生成器一致性相关的功能。

v-rep python 用于3.3.0版的（ ）的简单python绑定 入门 要求：CPython版本> = 3.5.2，pip 通过输入以下命令从PyPI安装库： [sudo] pip install ' git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python ' 特定于V-Rep 程序包需要特定于平台的本机库（remoteApi）。 它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY 。 如果未指定VREP则软件包将使用默认的/usr/share/vrep 。 如果也未指定VREP_LIBRARY ，则它将使用programming/remoteApiBindings/lib/lib/64Bit/连接VREP 。 该设置仅在LINUX下进行了测试。 我们在Windows下开放进行调试。 *对于Windows用户：未测试 要使用软件包，您需要

多目标路径规划问题的算法综述.doc