并联机器人资料。燕山大学 黄真教授PPT，pdf版。研究并联机器人方向必看

(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf

MATLAB通信仿真及应用实例详解pdf-MATLAB通信仿真及应用实例详解.part5.rar 未命名.JPG 作者：邓华 编著 出版社：人民邮电出版社 出版日期：2003-09-01 内容简介 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的应用，通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章，前3章介绍MATLAB通信仿真的基础，包括Simulink和S-函数；第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、信号交织以及信号调制的仿真模块及其仿真实现过程；第9章介绍了在通信系统的仿真和调试过程中经常遇到的问题及其解决办法；最后，第10章以cdma 2000为例介绍了移动通信系统的设计和仿真。 本书适用于通信行业的大专院校学生和研究人员，既可以作为初学者的入门教材，也可以用作中高级读者和研究人员的速查手册。 第1章  MATLAB与通信仿真 1 1.1  MATLAB简介 1 1.1.1  MATLAB集成开发环境 2 1.1.2  MATLAB编程语言 6 1.2  通信仿真 8 1.2.1  通信仿真的概念 8 1.2.2  通信仿真的一般步骤 9 第2章  Simulink入门 12 2.1  Simulink简介 12 2.2  Simulink工作环境 13 2.2.1  Simulink模型库 13 2.2.2  设计仿真模型 14 2.2.3  运行仿真 14 2.2.4  建立子系统 15 2.2.5  封装子系统 17 2.3  Simulink模型库 20 第3章  S-函数 23 3.1  S-函数简介 23 3.1.1  S-函数的工作原理 23 3.1.2  S-函数基本概念 24 3.2  M文件S-函数 26 3.2.1  M文件S-函数简介 26 3.2.2  M文件S-函数的编写示例 30 3.3  C语言S-函数 46 3.3.1  C语言S-函数简介 46 3.3.2  C语言S-函数的编写示例 51 3.4  C 语言S-函数 60 第4章  信源和信宿 66 4.1  信源 66 4.1.1  压控振荡器 66 4.1.2  从文件中读取数据 68 4.1.3  数据源 72 4.1.4  噪声源 78 4.1.5  序列生成器 85 4.1.6  实例4.1--通过压控振荡器实现BFSK调制 99 4.2  信宿 101 4.2.1  示波器 101 4.2.2  错误率统计 103 4.2.3  将结果输出到文件 105 4.2.4  眼图、发散图和轨迹图 108 第5章  信道 116 5.1  加性高斯白噪声信道 116 5.1.1  函数awgn() 116 5.1.2  函数wgn() 118 5.1.3  加性高斯白噪声信道模块 120 5.1.4  实例5.1--BFSK在高斯白噪声信道中的传输性能 122 5.2  二进制对称信道 127 5.2.1  二进制对称信道模块 127 5.2.2  实例5.2--卷积编码器在二进制对称信道中的性能 128 5.3  多径瑞利衰落信道 132 5.3.1  多径瑞利衰落信道模块 132 5.3.2  实例5.3--BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能 134 5.4  伦琴衰落信道 138 5.4.1  伦琴衰落信道模块 138 5.4.2  实例5.4——BFSK在多径瑞利衰落信道中的传输性能 139 5.5  射频损耗 142 5.5.1  自由空间路径损耗模块 142 5.5.2  接收机热噪声模块 144 5.5.3  相位噪声模块 145 5.5.4  相位/频率偏移模块 146 5.5.5  I/Q支路失衡模块 148 5.5.6  无记忆非线性模块 149 第6章  信源编码 153 6.1  压缩和扩展 153 6.1.1  A律压缩模块 153 6.1.2  A律扩展模块 154 6.1.3  μ律压缩模块 155 6.1.4  μ律扩展模块 156 6.2  量化和编码 157 6.2.1  抽样量化编码器 157 6.2.2  触发式量化编码器 158 6.2.3  量化解码器 159 6.2.4  实例6.1--A律十三折与μ律十五折的量化误差 159 6.3  差分编码 162 6.3.1  差分编码器 162 6.3.2  差分解码器 163 6.4  DPCM编码和解码 164 6.4.1  DPCM编码器 164 6.4.2  DPCM解码器 166 6.4.3  实例6.2--DPCM与PCM系统的量化噪声 166 第7章  信道编码和交织 172 7.1  分组编码 172 7.1.1  二进制线性码 172 7.1.2  二进制循环码 174 7.1.3  BCH码 176 7.1.4  Reed-Solomon码 178 7.1.5  Hamming码 184 7.1.6  实例7.1--Reed-Solomon码在CT2中的应用 186 7.2  循环冗余码 192 7.2.1  CRC编码器 192 7.2.2  CRC检测器 195 7.2.3  实例7.2--CRC-16 编码在DECT中的应用及其性能 197 7.3  卷积编码 202 7.3.1  卷积编码器 203 7.3.2  实例7.3--IS-95的卷积编码器 207 7.3.3  卷积译码器 211 7.3.4  实例7.4--卷积码的软判决译码 214 7.4  块交织 220 7.4.1  通用块交织 220 7.4.2  矩阵交织 221 7.4.3  实例7.5--交织器在IS-95中的应用 224 7.4.4  代数交织 228 7.4.5  随机交织 231 7.4.6  实例7.6--cdma 2000系统Turbo编码器的实现 232 7.5  卷积交织 249 7.5.1  复用交织 250 7.5.2  卷积交织 253 7.5.3  螺旋交织 255 第8章  信号调制 259 8.1  模拟幅度调制 259 8.1.1  双边带幅度调制 259 8.1.2  双边带抑制载波幅度调制 262 8.1.3  单边带幅度调制 265 8.2  模拟频率调制 268 8.2.1  基带频率调制 269 8.2.2  频带频率调制 270 8.3  模拟相位调制 272 8.3.1  基带相位调制 272 8.3.2  频带相位调制 274 8.4  数字幅度调制 275 8.4.1  基带脉幅调制 276 8.4.2  频带脉幅调制 278 8.4.3  基带正交幅度调制 281 8.4.4  频带正交幅度调制 282 8.4.5  基带矩形正交幅度调制 283 8.4.6  频带矩形正交幅度调制 285 8.4.7  实例8.1--数字幅度调制的抗噪声性能 287 8.5  数字频率调制 291 8.5.1  基带M相频移键控调制 292 8.5.2  频带M相频移键控调制 293 8.6  数字相位调制 294 8.6.1  BPSK调制 295 8.6.2  DBPSK调制 296 8.6.3  QPSK调制 297 8.6.4  实例8.2--QPSK在IS-95前向信道中的应用 299 8.6.5  DQPSK调制 304 8.6.6  实例8.3--DQPSK在USDC中的应用 305 8.6.7  基带OQPSK调制 309 8.6.8  频带OQPSK调制 312 8.6.9  实例8.4--OQPSK在IS-95反向信道中的应用 314 8.6.10  基带M-PSK调制 318 8.6.11  频带M-PSK调制 319 8.6.12  基带M-DPSK调制 321 8.6.13  频带M-DPSK调制 323 8.7  数字连续相位调制 325 8.7.1  基带CPM调制 325 8.7.2  频带CPM调制 328 8.7.3  基带MSK调制 330 8.7.4  频带MSK调制 333 8.7.5  基带GMSK调制 335 8.7.6  频带GMSK调制 337 8.7.7  实例8.5--GMSK在GSM中的应用 338 8.7.8  基带CPFSK调制 342 8.7.9  频带CPFSK调制 343 第9章  仿真和调试 346 9.1  运行仿真 346 9.1.1  设置仿真参数 346 9.1.2  运行仿真 356 9.2  调试和分析 358 9.2.1  调试仿真模型 358 9.2.2  分析仿真结果 364 第10章  cdma 2000移动通信系统 366 10.1  cdma 2000系统简介 366 10.1.1  cdma 2000 1x关键技术 367 10.1.2  cdma 2000的信道划分 368 10.2  cdma 2000反向业务信道 370 10.2.1  cdma 2000反向业务信道简介 370 10.2.2  CRC编码器 374 10.2.3  卷积编码器 379 10.2.4  信号交织器 384 10.2.5  正交扩频模块 392 10.2.6  PN信号生成器 397 10.2.7  信号调制模块 404 10.2.8  初始化模块 406 10.2.9  基站接收器 410 10.3  cdma 2000前向业务信道 412 pdf文件下载地址： 请见帖子附件（ 觉得好可要顶起来啊！ 不能只下载不回贴的啊！~ 【版主确认：138页之后是空白的】

**CC2530单片机基础实验详解** **预备知识** 在开始CC2530单片机的基础实验之前，我们需要了解一些基本概念。CC2530是一款由Texas Instruments（德州仪器）生产的ZigBee无线SoC（System on Chip）芯片，集成了微控制器和无线通信功能，广泛应用于无线传感器网络和物联网设备。它基于8位AVR RISC架构，并且具有丰富的外设接口和强大的低功耗特性。 **源代码位置** 通常，实验的源代码会提供在与教程配套的资源包中，或者可以在开发环境如IAR Embedded Workbench或Keil uVision中找到。确保正确安装了开发工具，并将源代码导入项目工程，以便进行编译和调试。 **核心知识点** 1. **GPIO（General-Purpose Input/Output）**：CC2530的GPIO引脚是其最基础的功能，用于输入输出数据。实验中，我们通常会通过配置寄存器来设定引脚为输入或输出模式，以及设置输出电平。 2. **中断（Interrupts）**：中断是CC2530处理外部事件的重要方式。通过编程设置中断使能和中断服务函数，可以实现对外部事件的实时响应。 3. **定时器（Timers）**：定时器用于周期性任务，如延时、PWM输出等。CC2530内置多个定时器，如Timer0、Timer1等，需要根据需求选择合适的定时器并配置其工作模式。 4. **串行通信（Serial Communication）**：包括UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）和SPI（Serial Peripheral Interface），用于与其他设备进行数据交换。 **扩展知识点** 1. **ADC（Analog-to-Digital Converter）**：CC2530集成的ADC模块用于将模拟信号转换为数字信号，常用于采集环境传感器数据。 2. **PWM（Pulse Width Modulation）**：通过调整脉冲宽度来控制输出电压，常用于电机控制和亮度调节。 3. **ZigBee协议栈**：CC2530支持ZigBee无线通信标准，需要理解ZigBee的网络层、MAC层和应用层协议，以便实现无线通信。 4. **低功耗模式**：CC2530有多种低功耗模式，如空闲模式、掉电模式等，通过合理配置可以优化电池寿命。 **寄存器查询手册** 了解CC2530的工作原理，需要查阅其数据手册，了解各寄存器的配置和用途。寄存器是单片机内部存储和控制硬件状态的关键，如GPIO端口配置寄存器、中断控制寄存器等。 **如何在参考资料中查阅知识点** 对于具体的技术问题，可以通过以下步骤查找答案： 1. 查看CC2530的数据手册，其中包含了详细的硬件描述、寄存器配置和操作指南。 2. 使用在线资源，如TI官网、开发者论坛，寻找其他工程师的经验分享和解决方案。 3. 参考相关的书籍和教程，深入理解理论知识和实践技巧。 **基础例程——通用IO(GPIO)控制实验** 实验1：LED灯自动闪烁，这是一个典型的GPIO控制实验，通过设置GPIO寄存器控制LED灯的亮灭，以此了解GPIO的基本操作。 - **实验现象**：LED灯按照预设频率自动闪烁。 - **实验目的**：熟悉GPIO的配置，理解如何通过编程控制硬件输出。 - **实验相关资料**：包括GPIO初始化代码、延时函数实现、中断服务函数等。 通过这个基础实验，初学者可以逐步掌握CC2530单片机的开发方法，为后续更复杂的无线通信和系统级应用打下坚实基础。随着实验的深入，可以进一步探索CC2530的高级特性，如无线通信、电源管理、传感器接口等，从而全面掌握这款单片机的使用。

(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf(完整版)数据库原理和应用教程第4版习题参考答案与解析.pdf

超级智能：路线图、危险性与应对策略（英国）尼克.波斯特洛姆

1.奇安信网神云锁服务器安全管理系统V8.0.5_培训PPT_（增强版)

小红书全面推广引流指南 本文将详细介绍小红书全面推广引流指南，旨在帮助个人和企业号运营者更好地推广自己、品牌和产品，吸引用户，实现引流和转化。 一、个人号运营推广 个人号运营推广可以是品牌方、商家以素人形式展现，为自己品牌、店铺等引流。也可以是我们用户为那些品牌、商家推广，或推广自己，打造出个人ip，亦或者直接引流卖货。运营需要花时间去运营一个有影响力的账号出来，让大家知道你、看到你、信任你。 逻辑1：定位→输出内容→变现 1. 确定做图片笔记还是视频笔记，图片是小红书特色，对图片处理能力要求较高；视频笔记有流量扶持，需出镜且会简单的剪辑。 2. 确定内容，这里确实是一个难点。现在小红书上常见的内容方向：测评、专业、攻略等，不同领域适用情况不同。 逻辑2：曝光→转化 推广需要曝光，引流需要转化。而在新媒体当中，曝光和转化的影响因素主要就是内容。内容展现形式：图文笔记视频笔记直播OK，要做的无非就是发笔记，或直播。 二、企业号运营推广 企业号运营推广之前叫品牌号，都一样。企业号和个人号逻辑上也一样，内容、曝光、转化。不一样的地方在于企业号经过认证，多了一些功能，可创建品牌话题用于推广（要钱），且内容来源更多。 1. 品牌话题只有企业号才可以创建，创建话题就需要提高话题热度，让用户参与进来，以此达到推广引流效果。 推广引流需要合理地规划和执行，需要不断地测试和优化，不断地输出高质量的内容，提高曝光率和转化率，提高用户粘性和忠诚度，达到推广和引流的目的。

详述Windows平台下FreeCAD开发环境的搭建，包括FreeCAD代码下载与编译、VS Qt环境配置等。

《自然辩证法概论》是哲学领域中对自然科学进行哲学探讨的一门学科，它结合了马克思主义哲学原理和自然科学的发展，旨在深入理解自然界的本质和发展规律。这份复习资料由2021年武汉大学研究生学长整理，包含了125道相关题目，旨在帮助学生备考开卷期末考试。以下是对部分知识点的详细说明： 1. **系统自然观**：系统自然观是现代自然科学的一种重要视角，其产生源于两个主要原因：一是科学技术的进步使我们能更全面地认识自然界；二是人类面临的环境问题促使我们重新审视人与自然的关系。系统自然观强调宇宙是一个相互联系、相互作用的整体，而非孤立的组成部分。 2. **系统定义**：系统是由多个元素相互作用构成的整体，这些元素之间有明确的边界，并具有特定的功能和目的。 3. **系统特点**：系统通常具有整体性、层次性、动态性和开放性等特征。整体性意味着系统各部分相互依赖，共同构成整体功能；层次性表示系统内部结构的复杂性，不同层次之间存在相互影响；动态性指系统在时间和空间上的变化；开放性则表明系统能够与外部环境交换物质、能量和信息。 4. **古代自然观**：古代的自然观通常基于直观经验和神话传说，例如古希腊的自然哲学家如泰勒斯认为万物起源于水。 5. **近代自然观**：随着科学技术的发展，如牛顿力学的出现，近代自然观强调机械论，认为自然界的运行遵循确定的物理定律，世界被视为一个巨大的机械装置。 6. **现代自然观**：现代自然观超越了机械论，包括相对论、量子力学等新理论，认识到自然界具有概率性、非决定性和相互关联性。 7. **机械自然观**：机械自然观主张自然界可以像机器一样被理解和控制，强调因果律和确定性。 8. **生态自然观**：生态自然观强调生物与环境之间的相互依存关系，认为生物体不能孤立看待，而应将其置于生态系统的大背景下。 9. **生态自然观核心思想**：生态自然观的核心是生物多样性、生态平衡和可持续发展，强调人类活动必须尊重自然规律，维护生态系统的稳定。 10. **生态自然观的基本特征**：包括整体性、动态平衡和循环再生等，提醒人们要关注生态环境的整体健康和长期稳定性。 11. **生态系统三大规律**：能量流动、物质循环和物种多样性是生态系统的三大基本规律。 12. **科学观**：科学观是指对科学的本质、性质和价值的认识，它涵盖了科学方法、科学精神以及科学与社会的关系。 13. **科学的基本特点**：科学通常具有实证性、可重复性、逻辑一致性、可证伪性等特点，通过观察、实验和理论推演来探索和解释自然现象。 14. **科学与非科学的分界标准**：科学与非科学的界限在于是否符合科学方法，能否经受经验检验、能否产生预测并能被其他科学家重复验证。 这些知识点构成了自然辩证法的基础框架，不仅涉及自然科学的发展历史，也探讨了科学方法论、自然哲学和环境保护等现代议题，旨在培养科学的世界观和方法论，以更好地理解自然和社会。