1，将STM32的USB枚举为HID设备。
2，STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
3，端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
4，STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
5，上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
2021-06-03 09:44:13
4.84MB
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基于正点原子开发板，实现的一个USB HID 键盘的例子，包含输入、输出。
通过开发板上的上键，发送0~9，下键可以发送a~z，左键可以切换大小写，右键可以切换数字键。切换时可以读出相关led灯的状态并在串口和LCD上显示。
基于标准库，非HAL库，可以直接运行。
2021-06-01 14:02:19
7.55MB
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虚拟人力资源机器人
使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包
安装
npm install virtual-hrp-robot
用
var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ;
其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。
虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。
笔记
不支持末端执行器的旋转，这个包暂时只处理位移。
要创建另一个机器人，请定义：
QX 用于关节 ID
X,Y,Z 轴名称
直接K（关节）：
关节：
{
ID1 : val ,
ID2 : val ,
ID3 : val
}
逆K（位置，关节）：
位置：
{
X : v
2021-06-01 12:02:43
16KB
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基于正点原子开发板，实现的一个USB HID 鼠标的例子。可以通过开发板上的上下左右按键，控制光标上下左右移动。基于标准库，非HAL库，可以直接运行。
2021-05-31 22:02:05
773KB
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