用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序，节点间的距离矩阵需要自己输入，然后输出相对坐标和绝对坐标。 在VS2010中采用多线程技术实现MDS-MAP定位算法，每个线程模拟一个传感器节点，通信范围之内的节点之间模拟采用RSSI测距的方法，并且利用高斯误差来模拟RSSI的测量误差。实验中任意生成原始的节点拓扑，设定节点通信半径和测距误差，进行多次测试，可以看到每个节点的RSSI列表在发生变化，定位结果也在变动。 压缩包内含有程序设计过程和截图说明，比较详细，很有助于理解看懂。

作为最常见的人工神经网络的模型，BP神经网络是一种多层的前馈神经网络，具有信号向前向传播、误差向反方向传播等特点。 BP神经网络由输入层,隐含层、输出层组成，这里隐含层数可以是多个，输入层神经元数和输入数据的维数一样，输出层神经元数与需要拟合的数据数量相同，并且隐含层神经元数和隐含层的层数需要由设计人员自己设定。BP神经网络过程被分成两个阶段： 1.信号从输入层通过隐含层，最后达到输出层，这一过程被称为信号的前向传播； 2.误差分别从输出层传递到隐藏层、又从隐藏层传递到输入层，在这一过程中，隐藏层到输出层的权重及偏置、输入层到隐藏层的权重及偏置会被依次调节。

改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。

这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。

基于MATLAB的人脸检测定位算法研究_刘新永.pdf 毕业论文

共三篇论文，包括了adabooost算法检测人脸，并提出了快速定位人脸五官定位算法，供大家参考学习。

文中提出了一种改进的红外图像中瞳孔定位算法。在红外暗瞳图像中,首先用阈值分割获得候选瞳孔区域,通过形态学运算、团块筛选获得瞳孔区域,对该区域进行边缘检测、斑点去除和椭圆拟合等处理,精确定位瞳孔。实验结果表明,该算法能够很好的克服反射光斑、睫毛及阴影等干扰问题

UWB定位算法，2维TDOA，gps定位，TOA，无线定位基本算法，UWB室内定位，GPS原理及应用

基于WI-FI / PDR的滑动窗口融合定位算法

c语言实现的精密单点定位，稳定可靠，可以根据自己需求修改代码。