在VS与HALCON混编过程中，需要查看HALCON的变量，但VS自带的watch无法看到HTuple和HObject类型的变量。 这里HALCON提供了一个插件工具，帮助开发者在VS中自如查看HTuple和HObject类型变量。 支持VS2013以上版本，双击附件 HALCON_Variable_Inspect_1712.vsix即可安装。

Halcon-混合开发案例-车牌识别.rar

摘 要：将DSP与FPGA结合， 设计一种对CMOS图像传感器进行图像采集和处理的硬件系统。该系统能够在硬件层面把图像分路处理，一路直接压缩后传输，另一路循环存储到多帧高清图像存储区，便于软件分析，较好地解决了传输带宽不足与智能监控需要高分辨率图像进行分析处理的矛盾需求。该系统具有高清图像实时采集处理的优点和硬件平台通用性，可用不同硬件实现不同的图像分析处理。 　　0.引言 　　随着科学技术的发展和社会发展应用需求，人们对视频图像采集处理高清化，传输实时化和控制智能化的要求越来越高。高清视频图像在军事、科研、安防、工业生产、医疗卫生等领域得到了更为广泛的应用。 　　特别在安防行业，现有系

HALCON是一个完善的综合标准软件库,是得到广泛应用的机器视觉集成开发环境。它节约了产品的成本,缩短了软件的开发周期

关于分水岭的算法，可以很好的把互相交叉的物体给分割出来

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Halcon计算清晰度代码

halcon图像处理技术解析文档，内部包含示例解析及使用说明，非常详细

在WPF界面上，通过Halcon演示了两个线程（图像采集，然后处理），并使用信号及互斥器同步线程。

激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o