11.5 中断编程 前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理，而实际上，有很多 Linux的驱动 都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步 传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现 了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省 CPU 资源的 开销。 在此将介绍在驱动程序中用于申请中断的 request_irq()调用，和用于释放中断的 free_irq()调用。request_irq()函数调用的格式如下所示： int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long irqflags, const char * devname, oid *dev_id); 其中 irq是要申请的硬件中断号。在 Intel平台，范围是 0～15。 参数 handler 为将要向系统注册的中断处理函数。这是一个回调函数，中断发生 时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号、设备 id以及寄存器值。设备 id 就是在调用 request_irq()时传递给系统的参数 dev_id。 参数 irqflags是中断处理的一些属性，其中比较重要的有 SA_INTERRUPT。这个 参数用于标明中断处理程序是快速处理程序（设置 SA_INTERRUPT）还是慢速处理 程序（不设置 SA_INTERRUPT）。快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程 序只屏蔽正在处理的中断。还有一个 SA_SHIRQ属性，设置了以后运行多个设备共享 中断，在中断处理程序中根据 dev_id区分不同设备产生的中断。 参数 devname为设备名，会在/dev/interrupts中显示。 参数 dev_id 在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的 device 结构本身或者 NULL。中断处理程序可以用 dev_id 找到相应的控制这个中断的设备，或者用 irq2dev_map()找到中断对应的设备。 释放中断的 free_irq()函数调用的格式如下所示。该函数的参数与 request_irq()相 同。

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