离散控制Matlab代码约束模型预测控制综合 约束模型预测控制综合是一种尝试实现论文Lu，J.，D. Li和Y. Xi（2013）中提出的思想的尝试。 “不确定的离散时间马尔可夫跳跃线性系统的约束模型预测控制综合。” IET控制理论与应用7（5）：707-719。 看 。 提供了可与或结合使用的matlab代码。 假定所有必需的软件包都已安装在MATLAB环境中。 如果不是，则必须安装它们，在主脚本中取消注释几行，并相应地进行更改。 MATLAB mfiles 主要脚本 主脚本是文件“ Example_Constrained”。 只需在提示符后键入名称，脚本将负责运行本文中给出的示例。 请记住在调用之前为yalmip，sedumi或mosek设置路径。 在脚本中，您将找到以下几行： addpath（genpath（'〜/ Documents / MATLAB / yalmip'）） addpath（genpath（'〜/ Documents / MATLAB / cvx / sedumi'）） addpath（genpath（'〜/ Documents / MATLAB / cvx /

一个基于labview的数据采集收集处理程序，程序已经测试过，有有代码，很好用的资料对于初学者来说DataSocket-Server-Control.zip

base_control WeChangeTech ROS robot move chasssis control package ////////////////////// 通讯协议数据构成 ////////////////////// 串口波特率:115200,1停止位，8数据位，无校验 约定: 1.上位机往下位机发送的消息，功能码为奇数，下位机往上位机发送，功能码为偶数 2.帧长度为整个数据包长度，包括从帧头到校验码全部数据 3.ID为下位机编号，为级联设计预留 4.预留位，为后续协议扩展预留 5.CRC校验为一字节，校验方式为CRC-8/MAXIM 6.线速度单位为m/s，角速度单位为rad/s（弧度制），角度单位为度（角度制） 帧头 帧长度 ID 功能码 数据 预留位 CRC校验 0x5a 0x00 0x01 0x00 0xX

前两年IOS应用源码-主要是用于毕业设计学习的。

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The book represents a course reference for Universities and Engineering Schools offering courses on applied computer-controlled systems and system identification. In addition to its academic audience, Digital Control Systems is aimed at practising engineers wishing to acquire the concepts and techniques of system identification, control design and implementation using a digital computer. The industrial references for the techniques presented in the book and the various applications described provide useful information for those directly involved in the real-world uses of control. Readers who are already familiar with the basics of computer-controlled systems will find in this book a clear, application oriented, methodology for system identification and the design of various types of controllers for single-input, singleoutput (SISO) systems.

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