快速入门机器人学需掌握的工具书。运动规划。WE FIRST and foremost want to thank our students, who were incredibly supportive of us when writing this book. We would like to thank the members of the Biorobotics/ Sensor Based Planning Lab at Carnegie Mellon, especially Ji Yeong Lee; the Laboratory for Intelligent Mechanical Systems at Northwestern; the robotics group in the Beckman Institute at the University of Illinois, Urbana Champaign; the Physical and Biological Computing Group at Rice, especially Andrew Ladd and Erion Plaku; the Lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg, especially Dirk Hähnel and Cyrill Stachniss; and the Stanford and Carnegie Mellon Learning Labs, for their contributions and efforts for this book.

对数字电路设计初学者很有用的一本书，这个是第一版，稍微有点旧，但只是内容不变

principles of neural science 第4版原版，有书目可搜索

2017年最新版(Principles: Life and Work- Dalio, Ray), 本书用于交流, 如需请购买正版书籍. 该书的相关介绍请见: https://www.principles.com/

Cryptography and Network Security Principles and Practice 5th 完整解答 By William Stallings

### 电气工程原理与应用第六版知识点概览 #### 第一章：电路基本概念与分析方法 **1.1 确定电流给定电荷** - **知识点概述**：本节介绍了如何根据电荷的变化来计算电流。电荷随时间的变化率即为电流的定义。了解这一关系对于理解电路中的基本物理过程至关重要。 - **应用场景**：在设计电路时，了解电荷和电流之间的关系可以帮助工程师精确控制电路中的电荷分布。 **1.2 功率计算** - **知识点概述**：功率是能量转换或传递速率的量度。本节讲解了如何计算电路元件吸收或产生的功率，包括电压、电流和电阻之间的关系。 - **应用场景**：在设计任何电子设备时，都需要确保电源能够提供足够的功率，同时还要考虑到元件的功率损耗。 **1.3 能量计算** - **知识点概述**：本节讨论了如何计算电路中各元件的能量消耗。能量计算是理解电路效率的关键因素之一。 - **应用场景**：在能源管理、电池寿命预测等领域，准确计算能量消耗非常重要。 **1.4 电阻计算** - **知识点概述**：电阻是衡量材料阻碍电流流动程度的物理量。本节重点介绍如何计算电阻值，包括欧姆定律的应用。 - **应用场景**：在电路设计过程中，选择合适的电阻值对于控制电路中的电流至关重要。 **1.5 给定功率和电压等级确定电阻** - **知识点概述**：在给定的功率和电压条件下，如何计算所需的电阻值。这涉及到功率公式P=V²/R的运用。 - **应用场景**：当设计需要特定功率输出的电路时，此计算非常关键。 **1.6 使用任意参考方向进行电路分析** - **知识点概述**：在电路分析中，可以自由选择电压和电流的参考方向。本节解释了如何在不同的参考方向下进行有效的电路分析。 - **应用场景**：在复杂电路的分析中，正确选择参考方向可以简化问题，提高分析效率。 **1.7 利用基尔霍夫定律(KVL)、基尔霍夫电流定律(KCL)和欧姆定律解决电路** - **知识点概述**：通过结合使用基尔霍夫定律和欧姆定律，可以有效地分析复杂的电路。本节提供了如何使用这些基本定律来求解未知变量的实例。 - **应用场景**：在各种电路分析问题中，如故障诊断、系统优化等，这些定律都是基础工具。 #### 第二章：电路分析与综合 **2.1 串联和并联电阻的组合** - **知识点概述**：本节详细介绍了如何计算串联和并联电阻的总阻值。这是电路理论中最基础的概念之一。 - **应用场景**：在设计任何包含电阻的电路时，都需要考虑电阻的组合方式。 **2.2 利用串联/并联等效进行电路分析** - **知识点概述**：通过将电路简化为等效的串联或并联电路，可以简化分析过程。本节讲解了如何利用这种简化方法来解决实际问题。 - **应用场景**：在处理包含大量元件的复杂电路时，等效电路方法可以极大地简化计算过程。 **2.3 电压分配原理的应用** - **知识点概述**：电压分配原理是分析含有多个电阻的电路的重要工具。本节通过实例展示了如何利用这一原理。 - **应用场景**：在电路设计中，电压分配原理常用于确定各个电阻上的电压降。 **2.4 电流和电压分配原理的应用** - **知识点概述**：本节进一步扩展了电压分配原理，并引入了电流分配的概念，适用于更广泛的电路分析。 - **应用场景**：在处理混合电路时，电流和电压分配原理的应用可以帮助工程师快速解决问题。 **2.5 电流分配原理的应用** - **知识点概述**：本节专门介绍了电流分配原理及其在电路分析中的应用。 - **应用场景**：在涉及电流分配的电路设计中尤为重要。 **2.6 节点电压分析** - **知识点概述**：节点电压法是一种强大的电路分析方法，特别适用于具有多个节点的电路。本节提供了如何使用这种方法的基本步骤。 - **应用场景**：在分析大型电路网络时，节点电压分析是非常有效的工具。 **2.7 至 2.10 节点电压分析** - **知识点概述**：这些章节进一步探讨了节点电压分析的具体应用场景，包括含有受控源的情况。 - **应用场景**：在处理复杂电路时，节点电压分析方法可以帮助工程师快速定位问题。 **2.11 至 2.14 网孔电流分析** - **知识点概述**：网孔电流法是另一种常用的电路分析技术，特别适用于含有环路的电路。这些章节介绍了如何利用网孔电流法分析电路。 - **应用场景**：在设计包含多个环路的电路时，网孔电流分析是非常实用的方法。 **2.15 至 2.16 Thévenin 等效电路与 Norton 等效电路** - **知识点概述**：Thévenin 和 Norton 等效电路是简化复杂电路的有效手段。这些章节详细讲解了如何确定这些等效电路。 - **应用场景**：在电路设计过程中，使用等效电路可以显著简化计算工作。 **2.17 至 2.21 最大功率传输与叠加原理** - **知识点概述**：最大功率传输定理和叠加原理是两个重要的电路分析原则。本节介绍了如何利用这些原理解决实际问题。 - **应用场景**：在设计需要最大功率传输效率的电路时，这些原则非常有用。 **2.22 利用叠加原理进行电路分析** - **知识点概述**：叠加原理允许将复杂电路分解成多个简单的电路来分别分析。本节详细介绍了如何利用该原理。 - **应用场景**：在处理含有多个电源的复杂电路时，叠加原理可以帮助工程师简化分析过程。 **2.23 利用惠斯通电桥测量电阻** - **知识点概述**：惠斯通电桥是一种常用的精密测量仪器，可以用来精确测量电阻值。本节介绍了其工作原理及应用。 - **应用场景**：在高精度电阻测量领域，如实验室测试和质量控制中，惠斯通电桥是不可或缺的工具。 #### 第三章：电容与电感 **3.1 至 3.4 电容的相关计算** - **知识点概述**：这些章节详细介绍了电容的工作原理，以及如何计算电容相关的物理量，如电流、电压、能量等。 - **应用场景**：在设计需要电容的电路时，了解电容的特性至关重要。 **3.5 丢失的能量去哪儿了？** - **知识点概述**：本节探讨了电容充电过程中能量损失的问题，解释了能量守恒的原则。 - **应用场景**：在研究能量存储和转换效率时，了解能量去向是非常必要的。 **3.6 至 3.8 电感的相关计算与MATLAB工具箱的应用** - **知识点概述**：这些章节详细介绍了电感的工作原理，以及如何使用MATLAB工具箱来进行相关的计算。 - **应用场景**：在设计含有电感的电路时，了解电感的特性和使用现代工具进行辅助分析非常重要。 #### 第四章：动态电路分析 **4.1 至 4.7 暂态分析与稳态分析** - **知识点概述**：本章重点介绍了动态电路的暂态分析和稳态分析方法，涵盖了RL电路、RC电路以及更高阶电路的分析技巧。 - **应用场景**：在设计需要考虑瞬态响应和稳定状态的电路时，掌握这些分析方法至关重要。 以上知识点概览覆盖了《电气工程原理与应用》第六版中第一章至第四章的主要内容，旨在帮助读者更好地理解和掌握电路理论的基础知识。

Principles of Synthetic Aperture Radar Imaging: A System Simulation Approach demonstrates the use of image simulation for SAR. It covers the various applications of SAR (including feature extraction, target classification, and change detection), provides a complete understanding of SAR principles, and illustrates the complete chain of a SAR operation. The book places special emphasis on a ground-based SAR, but also explains space and air-borne systems. It contains chapters on signal speckle, radar-signal models, sensor-trajectory models, SAR-image focusing, platform-motion compensation, and microwave-scattering from random media. While discussing SAR image focusing and motion compensation, it presents processing algorithms and applications that feature extraction, target classification, and change detection. It also provides samples of simulation on various scenarios, and includes simulation flowcharts and results that are detailed throughout the book.

Principles of Electronic Communication Systems, 4th Editon by Louis Frenzel Print Length: 960 pages Publisher: McGraw-Hill Higher Education; 4 edition (February 9, 2015) Principles of Electronic Communication Systems 4th edition provides the most up-to-date survey available for students taking a first course in electronic communications. Requiring only basic algebra and trigonometry, the new edition is notable for its readability, learning features and numerous full-color photos and illustrations. A systems approach is used to cover state-of-the-art communications technologies, to best reflect current industry practice. This edition contains greatly expanded and updated material on the Internet, cell phones, and wireless technologies. Practical skills like testing and troubleshooting are integrated throughout. A brand-new Laboratory & Activities Manual provides both hands-on experiments and a variety of other activities, reflecting the variety of skills now needed by technicians. A new Online Learning Center web site is available, with a wealth of learning resources for students.

usc 课程Wireless Communication - Principles and Practice

Forecasting is required in many situations. Deciding whether to build another power generation plant in the next five years requires forecasts of future demand. Scheduling staff in a call centre next week requires forecasts of call volumes. Stocking an inventory requires forecasts of stock requirements. Telecommunication routing requires traffic forecasts a few minutes ahead. Whatever the circumstances or time horizons involved, forecasting is an important aid in effective and efficient planning. This textbook provides a comprehensive introduction to forecasting methods and presents enough information about each method for readers to use them sensibly. Examples use R with many data sets taken from the authors' own consulting experience.