在学习单片机的过程中，我常有这样的烦恼：随随便便一个芯片，少则占用三五个IO口，一般的就占用8个，稍微想用多一点芯片吧，老觉得IO口不够用。学串口的时候觉得串口是个好东西，连两条线就够了，现在学到I2C，觉得这也是一个非常好的东西，也是两条线，还能给每个总线上的设备设立地址，简直就是一个小网络了。

1. gpio22 gpio23当i2c操作，patch包含了两种方式gpio模拟i2c和blsp方式添加 2.lk 阶段读写i2c

1.STM32F103 GPIO 口模拟 I2C 通信源代码 2.调用时修改 RCCx GPIOx SCLx SDAx 即可以完成移植

linux 内核 中I2C 系统结构，初始化流程，通信流程，读写方法等。

I2C 主库是 Arduino 的 Wire 库的替代库。

truct spi_device *sensor_spi=NULL; //spi_device 设备结构体信息 int sensor_spi_write(unsigned int addr, unsigned int val, size_t len) { int status; unsigned char write_buf[2]; write_buf[0] = addr; //在某个地址写什么值 write_buf[1] = val; status = spi_write(sensor_spi, write_buf,2); //将数据传送到spi总线0上 if (status) dev_err(&sensor_spi->dev, "%s error %d\n", __FUNCTION__, status); return status; }

通过STM32的I2C接口读取地磁数据，使用中断方式！

支持APB接口的I2C驱动程序；内部有顶层调用的test模块，还有嵌入式的驱动函数，在Xilinx和altera的平台上都验证过，支持多种模式。总线接口已经改好了，可以直接挂到总线用，模块稳定可靠，内含完整寄存器说明文档。I2C总线 Verilog实现

本文主要介绍了一个绝对好用的I2C读写程序。

暂时未测试通过。放到csdn存档，如果侵权请联系我删除，谢谢。