为了更加便捷地获取车辆的动态包络线,研究出一种基于Matlab软件与三维空间几何变换理论来获取车辆动态包络线的新方法。以某地铁车辆为研究对象,对地铁车辆进行线路实测,获得车辆的动态偏移量,结合CJJ96—2003《地铁限界标准》计算方法得到车辆的静态偏移量,基于三维空间几何变换理论推导控制点实时坐标,利用Matlab软件仿真计算在实际线路上运行的地铁车辆动态轮廓,得到所有动态轮廓上控制点的坐标,并输出车辆的动态包络线。该研究方法,使得车辆动态包络线的获取更便捷,最终结果更切合实际,从而更加充分地利用限界的有效空间,也为车辆限界计算提供新思路。