不确定多智能体系统的鲁棒量化一致性研究.pdf
2021-09-09 09:06:55 1.71MB 智能系统 人工智能 系统开发 参考文献
考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。
2021-09-07 21:35:02 374KB 自然科学 论文
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研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果.
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存在执行器差异的高速列车基于均匀滚动磨损的鲁棒自适应控制
2021-09-07 10:48:47 3.08MB 研究论文
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存在执行器差动的高速列车基于滚动磨损的鲁棒自适应控制
2021-09-07 10:39:45 3MB 研究论文
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随着人工智能技术的飞速发展,深度神经网络在计算机视觉、信号分析和自然语言处理等领域中都得到了广泛应用.自然语言处理通过语法分析、语义分析、篇章理解等功能帮助机器处理、理解及运用人类语言.
2021-09-06 17:20:05 1.95MB NLP 对抗攻防 鲁棒性
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2021-09-05 10:53:49 1.9MB 鲁棒控制 现代控制理论 LMI矩阵
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行业分类-外包设计-临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法.zip
Matlab圆柱绕过代码通过稀疏表示从有限的测量中进行稳健的流场重建 J.Callaham,K.Maeda和SL Brunton的数据分析和数据代码(2018) 取得资料 除了混合层数据(使用DoD资源生成)之外,所有数据都是公开可用的。 Re = 100气缸流量数据可从 NOAA OISST v2数据可用,或者可以使用脚本自动下载到noaa-sst \ remote_read.m中 与HYCOM墨西哥湾数据相同-在线,但是可以使用hycom \ remote_read.m中的脚本自动下载和格式化 所需的包 此处提供的所有代码都是为MATLAB R2018a编写的,并且在很大程度上依赖于免费提供的软件包。 该代码的某些部分还使用了Ron Rubenstein的K-SVD和OMP算法的实现。
2021-08-31 14:39:45 50.57MB 系统开源
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Robust Control Design with MATLAB 的源代码;Robust Control Design with MATLAB 的源代码;Robust Control Design with MATLAB 的源代码;Robust Control Design with MATLAB 的源代码
2021-08-26 20:41:14 171KB 鲁棒 MATLAB
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