中国科学技术大学 自动化系 秦老师 预测控制 GPC 仿真答案 没有加模型变化没有加注释 2021年上传 为了避免重复同届请小心复制!有不对的地方欢迎讨论
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基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
2021-06-05 16:17:12 530KB 模型预测控制
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2021-06-03 19:25:56 245KB matlab
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提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.
2021-05-30 14:04:03 795KB 自然科学 论文
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MATLAB利用神经网络工具箱实现数据拟合预测控制-利用神经网络工具箱,实现数据拟合,预测控制.rar 利用神经网络工具箱,实现数据拟合,预测控制
2021-05-30 01:11:03 3KB matlab
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广义预测控制的讲解,包含详细的推导过程,初学者的福音
2021-05-26 20:26:40 642KB 预测控制
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用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题,并给出了基于微粒群优化算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试,仿真结果表明了算法的有效性和高效性,获得了良好的控制效果。
2021-05-25 20:28:07 270KB 监测与报警系统
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燃料电池电堆的温度控制,采用预测控制算法实现
2021-05-24 11:18:11 295KB 燃料电池电堆 温度控制 控制算法
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MPC-模型预测控制-吉林大学-陈虹-教材-扫描版-高清 通俗易懂的教材
2021-05-23 14:14:16 60.86MB MPC
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基于四轮汽车和差速小车的模型预测控制
2021-05-19 19:02:42 351KB 模型预测控制 差速小车 阿克曼转向
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