车辆路径matlab代码
2021-06-09 16:35:51
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Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的
我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~
2021-06-07 22:03:25
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中国科学技术大学 自动化系 秦老师 预测控制 GPC 仿真答案 没有加模型变化没有加注释 2021年上传 为了避免重复同届请小心复制！有不对的地方欢迎讨论
2021-06-07 18:01:44
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控制理论专题作业-控制理论专题__作业2__预测控制推导.zip
控制理论专题__作业2__预测控制推导.
控制理论专题__作业2__预测控制推导.zip
2021-06-03 19:25:56
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提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.
2021-05-30 14:04:03
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MATLAB利用神经网络工具箱实现数据拟合预测控制-利用神经网络工具箱，实现数据拟合，预测控制.rar
利用神经网络工具箱，实现数据拟合，预测控制
2021-05-30 01:11:03
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用微粒群优化算法解决存在约束的广义预测控制的优化问题,并给出了基于微粒群优化算法的广义预测控制算法的实现方法。将该算法应用到工业过程对象中进行测试，仿真结果表明了算法的有效性和高效性，获得了良好的控制效果。
2021-05-25 20:28:07
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