基于动态规划的立体匹配代码-使用MATLAB实现。此代码已经将各个参数调试完毕，下载后可直接运行。在学习的道路上希望大家相互帮助。。。这是第一次上传代码，若大家喜欢的话在后期还会继续上传一些立体匹配的源代码，供大家学习与参考。

一个BUG算法的讲诉。

动态规划算法的vc++6.0 实现 能实现两蛋白质序列的比对.

包含了可运行出实际成果的，典型的路径规划算法，也包含了较简单典型的slam算法，通过Python实现。

动态规划算法ppt讲义

算法

运动规划的架构和算法讲解，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资

PSO_PathPlaningNew-master.rar 新的PSO路径规划算法

本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法，资源里有一些智能算法，也有一些基本的扫描式、栅格法算法，仅供参考。

Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。