大数据-算法-高中数学教学中教材与学案的使用现状及策略研究.pdf

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电压失稳表现为母线电压不可逆转的急剧下降，其灾难性后果是系统崩溃。描述了电压不稳定现象并进行了解释，分析和评述了各种基于静态和动态的电压稳定性研究方法，以及电压稳定的指标计算、预想事故选择和控制措施，总结了各阶段的研究成果。综述了尚未解决的问题，指出了电力系统中电压稳定性分析模型、分析方法和控制措施等方面的研究方向。

根据简乐尚博的统计及预测，2021年全球离子选择性渗透膜市场销售额达到了9.2亿美元，预计2028年将达到13亿美元，年复合增长率（CAGR）为4.9%（2022-2028）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2021年市场规模为 百万美元，约占全球的 %，预计2028年将达到 百万美元，届时全球占比将达到 %。 全球离子选择性渗透膜主要厂商有DuPont、Asahi Kasei、Asahi Glass、Solvay等。全球前四大厂商共占有超过90%的市场份额。目前北美是离子选择性渗透膜全球最大的市场，占有接近45%的份额。 本报告研究全球与中国市场离子选择性渗透膜的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2017至2021年，预测数据为2022至2028年。

在第一部分介绍电压稳定定义、分类及分析方法的基础上,针对负荷对电压稳定研究的重要作用,介绍了常用的静态和动态负荷模型,并分析了负荷特性对电压稳定的影响。给出了电力系统电压失稳的几种典型场景,如中长期电压失稳、电压崩溃、电压升高失稳等。可通过无功补偿、变压器分接头紧急控制、发电计划重新安排、切负荷等措施进行电压稳定控制。指出需进一步研究的问题:电压稳定机理;发电机对电压稳定的作用;考虑电能质量要求的电压稳定性;电压稳定与功角稳定的关系;电压稳定性的定量指标;考虑负荷的静态和动态模型;直流输电对电压稳定的影响。

分2部分综述了电力系统电压稳定性的研究现状。第1部分首先介绍了电压稳定的定义和分类情况,然后对迄今为止电压稳定的静态和动态分析方法进行了总结和评述。静态分析方法中,灵敏度法物理概念简单明确,在简单系统中判据严格、准确,但推广到复杂系统后有效性无法保证;潮流多解法间接克服了潮流方程雅可比矩阵在临界点奇异带来的收敛问题,但低电压解的求取比较困难,现已较少采用;奇异值(特征值)分析法中潮流雅可比矩阵的奇异值或特征值变化缓慢且具有高度非线性,发电机无功越限时会导致最小特征值跳变,因而最小奇异值难以对系统电压稳定程度作出客观评价。动态分析方法中,小扰动分析法需要恰当考虑元件动态特性,建立尽可能简化而又能较精确反映系统动态的分析模型;关于分岔及混沌的理论研究一般局限于低维、简单模型系统和周期性小扰动,并引入了很多假设;基于本地测量数据的方法间接考虑了元件的动态特性,但只能用于单个节点或母线上,可作为集中控制方案的补充。

VoIP技术在企业应用相对广泛，而家庭应用却发展缓慢，除了宽频网络普及不足的原因外，标准、功能特性定型以及架构等方面还存在很大的制约因素。VoIP是透过封包交换网络传输语音采样。通常有三种VoIP业务类型，今天最常见的一种是透过IP电话卡来进行的通话，一般用于长途语音通讯，使用者可能永远都不知道他的通话是采用VoIP技术。本文介绍了VoIP的应用现状和技术平台，并分析了VoIP相关的设备和软件的发展路线图和未来VoIP技术的发展趋势。

1.2 极化码的研究历史与现状 2008 年，土耳其毕尔肯大学教授 Erdal Arikan 首次提出了极化码的思想。极化码是一 种新型的编译码方式，可以达到对称二进制无记忆信道（B-DMC）的信道容量。它的原理 是将 N 个互相独立的二进制输入信道通过信道的结合与分裂得到一些新的信道  :1iN i NW   。这些新信道中一部分的信道容量 ( )( )iNI W 趋近于“1”，比例为 )(1 WI ，另 外 )(WI 比例的信道容量 ( )( )iNI W 趋近于“0”，成功地将 N 个独立信道的信道容量进行分离转 移。极化码的提出在信道纠错编码领域具有很大的现实意义。首先，它是目前唯一理论上 证明可达信道容量的编码方式，其次，极化码的编译码复杂度只有 2( )logO N N 的线性复杂 度，对于码长很长的情况，依然可以实现，香农理论指出，长码往往具有较为良好的性能。 极化码由于其良好的特性在实际中有很大的研究前景。目前对于极化码的研究主要集 中在编码、译码以及极化现象等方面[9]。 编码构造一直以来是极化码研究的一个热点。最早的编码算法是由 Erdal Arikan 提出 来的蒙特卡洛算法。但是该算法计算复杂度很高，在实际应用中很难实现。Erdal Arikan 还提出了在二进制删除（BEC）信道下通过计算信道的巴氏参数来进行编码的方案，虽然 此方法相对于蒙特卡洛算法简单了不少，但是应用范围很窄，不适用于一般的二进制无记 忆信道。随后，Mori 和 Tanaka 提出了一种新的密度进化（DE）构造方法，将 LDPC 码中 的方法应用到了极化码中并取得了不错的效果，适用于一般的二进制信道。但是此方法计 算复杂度较高，实际应用起来难度较大。极化码的编码构造还逐渐从离散信道向连续信道 发展。此外，信道编码技术还应用于窃听信道、量子信道、多址接入信道等方面。 在极化码的译码研究方面，诸多学者在不懈地努力着。最早的译码算法为 Erdal Arikan 提出的连续删除列表译码算法。由于实际应用中，码长很难做到无限长，在中短码长的情 况下，SC 译码算法错误概率较大，译码性能不佳，于是，更优的译码方案在不断地研究中。 许多学者将其他编码中表现出优异性能的译码方案应用到极化码中。例如：LDPC 码的 BP 译码算法应用于极化码。虽然这些算法都取得了性能增益，但在计算复杂度或应用范围等 方面都存在着不足。现阶段对于译码的研究大多数都是基于 SC 译码算法的，例如基于 SC

1.2 国内外研究现状 本文通过对目标物体表面三维点云信息的获取，以及算法分析来进行位姿估计，并通 过实验进行验证。主要研究内容包括：目标物体的检测识别和机器人分拣实验两大部分。 本文将从这两个主要内容进行国内外研究现状的概述。 1.2.1 机器人分拣研究现状 机器人在箱体中抓取散乱堆放的物体在学术上被称为 RBP（Random Bing-picking）系 统[12][13]，如图 1-1 所示。典型的 RBP 系统主要分为三个部分：视觉检测识别、计算机控 制单元和机器人本体[14]。视觉检测部分主要是负责目标物体的信息采集与算法处理，得到 目标物体的位姿信息；计算机控制单元负责控制机器人运动，根据算法处理得到目标物体 的位姿信息，利用机器人末端执行器对目标物体进行分拣。目前，国内外各大企业都有自 己的各种解决方案。 图 1-1 Random Bing-picking 系统示意图 Fig. 1-1 Random Bing-picking system schematic （1）机器人分拣的国外研究现状 机器人的智能分拣技术在国外已日趋成熟，尤其是在日本、德国、瑞士和美国等国家， 他们将该技术广泛地应用于工业生产线上。日本 FANUC 公司推出基于 iRVision 的视觉系 统[15]，如图 1-2 所示，该系统能运用在 2 维和 3 维视觉环境上，它可以利用高清相机来确 定事先没有定位的零部件的确切位置，检测到目标物体原来位置与现在位置的关系，并且 在工业机器人出现问题时，可以快速的复位。在机器人收到相机发送的信号后，利用安装 在机械臂末端的特定的专用执行器对目标物体进行可靠的抓取与摆放。该系统有较好的 柔性及可靠性，组成简单且方便日后维护[16]。

随着基础设施、可穿戴设备等领域的快速发展，无线充电技术在这些领域得到了一定的应用。经预测，到2024年无线充电市场将增至近每年150亿美元的规模。无线充电技术对手机用户和公共基础设施都有很大好处。手机制造商、充电板制造商和无线电力联盟希望每个人在家里、办公室、家具里以及各种公共交通工具上都有一个Qi无线充电装置和笔记本电脑也可以具备无线充电功能，只要稍微创新一下设计。当然，无线充电一旦技术壁垒得到突破，将在电动汽车上拥有非常广泛的应用前景。本文主要从无线充电技术的历史、相应技术、产品的应用以及技术发展趋势等几方面进行介绍。希望对大家在今后的项目设计中能有所帮助。