本文总结了线性/非线性和离散/连续卡尔曼滤波的公式，可根据所研究系统方程的形式进行相应的选择。同时，附上了将UKF应用于目标跟踪中的一个Matlab仿真程序，供更好地理解UKF。
2021-08-06 19:13:22
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作为一种全新的动态变形监测方法,GPS具有独特的优越性,它克服了传统的动态变形监测方法精度、实时、同步无法保证的缺陷,且提高了精度和实时性。本文基于载波相位三差观测值,采用卡尔曼滤波的数据处理方法,详细推导了利用GPS观测值实现动态变形监测的数学模型。
2021-08-06 15:05:32
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时域LMS与RLS算法自适应滤波算法-RLS_finish2.m
本帖最后由 dingkillerwhale 于 2013-5-20 09:56 编辑
数据由于太大无法上传
以下是LMS算法以及RLS算法，其中RLS针对恒模信号与非恒模信号进行区分
2021-08-06 10:16:32
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5、粒子滤波在电池寿命预测中的应用
状态方程
观测方程
原始实验数据（右图）
2021-08-05 16:52:39
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密集杂波环境下的多目标跟踪（MTT）一直是雷达目标跟踪领域的研究难点，关键是有效地将状态滤波与数据关联相结合。 在密集杂波环境中，除了目标点的回波之外，还存在来自未知散射的大量杂波干扰，因此很难处理数据。 本文提出了一种基于轨迹定向多假设跟踪（TOMHT）和支持向量机（SVM）的密集杂波环境下的杂波滤波算法，用于对杂波进行滤波，并为后续的目标跟踪提供先验的环境信息。 。 在满足跟踪精度的前提下，降低了混乱的密度，提高了数据关联的效率。 结果表明，该算法可以有效抑制杂波并提高跟踪性能。
2021-08-05 14:38:20
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扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行
2021-08-04 22:04:22
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