离散控制Matlab代码控件模拟 在这里，我们可以设计和调整控制系统，并使用MATLAB Simulink仿真评估其在AUV的数学模型上的性能。 开始使用 此存储库采用Simulink项目的形式，需要MATLAB 2019才能正确运行。 首先，将此仓库克隆到您的MATLAB路径（在计算机上安装MATLAB时创建的名为MATLAB的文件夹），然后在MATLAB应用程序中单击Subbots_controller.prj文件。 这将在应用程序中打开一个“项目”窗格，您可以在其中打开和运行模型。 参量 在此文件夹中，是控制系统的参数脚本，该脚本对应于脚本名称中年份所给出的AUV版本。 当您打开Simulink项目时，将运行当前的参数脚本，该脚本将使用可以在Simulink模型中使用的参数填充MATLAB工作台。 系统篇 该文件夹包含可以运行/导出的系统，可以这样描述。 control_system.slx 这是导出到可以由我们的ROS系统使用的C ++代码的控制系统。 您可以使用嵌入式编码器Simulink应用程序导出代码，该代码会将导出的系统打包为Build文件夹中的zip文件。 （注意：确

这个简单的例子展示了 P、I、D 单独以及 PI、PD 和 PID 控制器在弹簧-质量-阻尼器模型中的应用。 模型方程：mx'' + cx' + kx = F 在哪里， m = 块的质量， c = 阻尼常数， k = 弹簧常数F 是施加的力，x 是块的结果位移传递函数（模型的拉普拉斯变换）： X(s)/F(s) = 1/(ms^2 + cs + k)

详细描述如何控制MATLAB程序计算结果的输出格式，包括控制输出的小数的位数，有效数字位数，输出的精度等。

2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图 为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1）预测模型式(7-17) （7-29） (2）预测向量f式(7-24) （7-30） (3）参考轨迹W式(7-19) （7-31） 其中

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

模糊逻辑控制是一个非常重要的工具，在simulink中也有非常重要的使用，比如在整车建模中可以对驾驶员模型使用模糊逻辑控制算法进行建模，效果甚至可以超过PID。本压缩包里主要内容包含两篇PPT，对如何使用模糊工具箱有详细的介绍，并且有详细的实例带你深入，让你一步步深入理解模糊控制。相对来说，MATLAB模糊工具箱极大简化了模糊控制的使用方法，你只需要学会操作并理解其就行，所以，本压缩包的学习资料足够让你快速掌握模糊工具箱的使用，并且快速将模糊控制应用到simulink模型中。另外，本压缩包里包含三篇用模糊控制器对驾驶员模型建模的论文，对于急于建立整车前向模型的研究者来说，是不错的学习资料。

我们用于 Linux 上 QHYcameras 的 matlab 工具箱。 该工具箱包括： * 一组广泛的SDK函数绑定，以便可以在matlab提示符下直接调用这些函数； * 一个 QHYccd 类，带有方法、属性、getter/setter 等，可以将相机作为对象访问* QHY 提供的 mex 演示的概念证明 linux 端口（仅针对 Windows 发布） * 文档 到目前为止，该组合已在 Ubuntu 16 和 18 上的 Matlab 2015b 和 2018b 上使用两个 QHY367 相机（彩色和单色）进行了测试。

MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,